Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 173)

5. Ввод в эксплуатацию
5-71
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Структура набора
Задание позиционирования описывается в режиме выбора
набора с помощью набора заданных значений. Адрес каждого
заданного значения задается с помощью PNU. Набор состоит из
заданных значений с одинаковым субуказателем.
Причины ошибок в приложении:
– Не выполнен перемещение к началу отсчета.
– Невозможно достичь целевую позицию и/или позицию
предварительного выбора.
– Недействительный номер набора.
– Не инициализированный набор.
Обзор используемых параметров (см. раздел B.2.8)
Используемые
параметры
Описание FCT PNU CI
Байт управления набора 1 x 401 20EAh
Набор перемещения, целевая позиция x 404 20ECh
Набор перемещения, скорость x 406 20EDh
Набор перемещения, ускорение x 407 20EEh
Набор перемещения, задержка x 408 20EFh
Запуск (FHPP) CPOS.B1 = положительный фронт: Запуск
Шаговый режим и тарировка имеют приоритет.
Обратная
сигнализация (FHPP)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = положительный фронт: Подтверждение запуска
SPOS.B4 = 1: привод движется
Предпосылка Управление устройствами посредством ПЛК/Fieldbus
Контроллер в состоянии “Разрешить эксплуатацию”
Имеется действительный номер набора
Табл. 5/19: Используемые параметры выбора набора