Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 32)

1. Обзор системы
1-10
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Profile Position Mode Режим позиционирования
Рабочий режим для исполнения нескольких перемещений или
непосредственного задания на позиционирование с регулировкой
позиции (closed loop position control)
Целевая позиция определяет, на какую позицию должен
обеспечить выезд регулятор привода. Целевая позиция
интерпретируется либо как абсолютная, либо как относительная
величина. Установленная целевая позиция передается генератору
заданного значения. Он генерирует заданное значение положения
для регулятора позиции. Регулятор позиции учитывает текущие
установки скорости, ускорения, задержки торможения и т.д.
Profile Torque Mode Силовой режим
Бустерное управление (open loop transmission control)
посредством регулировки тока мотора . Этот режим позволяет
регулятору использовать в работе заданной значение с
экстремальными моментами (по отношению к номинальному току
мотора). Бустерное управление происходит опосредовано через
регулирование тока мотора. Все данные усилий/моментов
касаются номинального момента мотора или номинального тока
мотора.
Homing Mode Перемещение позиционирования к определению точки отсчета
механической системы отсчета.
Для ввода в эксплуатацию, тестирования и демонстрации
посредством панели управления SFC-DC-...H2-... дополнительно
доступны следующие функции:
– Перемещение позиционирования с заданием целевой
позиции и комплекта данных перемещения (Teach Mode)
(режим программирования)
– Перемещение позиционирования для проверки всех
комплектов данных перемещения таблицы (Demo posit. tab.)
– Перемещение для проверки определенного комплекта данных
перемещения таблицы (Move posit. set.)