Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 159)

5. Ввод в эксплуатацию
5-57
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Шаг/
Описание
Данные O Данные I
Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
6.1
Предварительный
выбор позиции и
скорости
(байты 4 и 5 ... 8)
Байт 4 Velocity Байт 4 Velocity
Ск-ть Предварительный выбор
скорости
(0 ... 100 %)
Ск-ть Обратная сигнализация
скорости
(0 100 %)
Байт 5...8 Position Байт 5...8 Position
Зад.
поз.
Заданная позиция (инкременты),
см. раздел 5.5.2
Действит.
позиция
Действительная позиция
(инкременты)
см. раздел 5.5.2
6.2 Запуск задания Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x 0 0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 F 1 SPOS 1 0 0 0 0 0 1 1
Байт 3 FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 ABS Байт 3 FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR 0 0 0 0 0 0 0 S SDIR 0 0 0 0 0 0 0 S
6.3. Выполняется
задание
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x 0 0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 1 1 SPOS 1 0 0 1 0 0 1 1
6,4 Задание
завершено
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x 0 0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 0 1 SPOS 1 0 0 0 0 1 0 1
0: Сигнал “0”
1: 1-сигнал
x: не важно (любой)
F: положительный фронт
S: Условие перемещения: 0 = абсолютное
1 = относительное
Табл. 5/12: Данные I/O “Прямое задание: Режим позиционирования”