Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 183)

5. Ввод в эксплуатацию
5-81
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5.7 Машина состояния FHPP
Указания по состоянию “Разрешить эксплуатацию”
Переход T3 меняет состояние в S4, которое в свою очередь
содержит собственную подчиненную машину состояния, состояния
которой отмечены как “SAx”, а переходы - как “TAx”, см.
Рис. 5/13. Это позволяет использовать запасную схему
электрических соединений (Рис. 5/12), в которой опускаются
внутренние состояния “SAx”.
Выключено
S1 Контроллер
включен
S3 Привод
разблокирован
S2 Привод
заблокирован
S5 Реакция
на неисправность
S6 Неисправность
Из всех
состояний
Работа
разрешена
T6
T2
T5
T3 T4
T1
T7*
T8
T10
T9
S5
T11
S4
Рис. 5/12: Запасная схема электрических соединений, машина
состояния
Переходы T4, T6 и T7* выполняются из любого подчиненного
состояния SAx и автоматически имеют более высокий приоритет
по сравнению с любым переходом TAx.
Реакция на неисправности
T7 (“Обнаружена неисправность”) имеет высший приоритет
(и поэтому получает звездочку “*”).
T7 выполняется из S5 + S6 в том случае, если возникает
неисправность с более высоким приоритетом. Это означает, что
более серьезная неисправность может вытеснить более легкую
неисправность.