Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 177)

5. Ввод в эксплуатацию
5-75
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Указания к силовому режиму
Крутящий момент двигателя регулируется не напрямую путем
регулирования тока. Все сведения по усилиям/моментам
опираются на номинальный ток двигателя (относительно
номинального момента двигателя). Действительное усилие на
линейного привода при вводе в эксплуатацию необходимо
определять/проверять и настраивать с помощью внешних
устройств измерения.
Обратите внимание на то, что результирующее из тока
двигателя усилие в захватах очень сильно зависит от скорости,
с которой осуществляется подход к заготовке.
Внимание
Для параметрирования силового режима необходимо
выполнить следующие настройки (см. Табл. 5/21):
– Окно допуска по усилиям (допустимое отклонение от
переданного по интерфейсу Fieldbus заданного значения).
– Ограничение скорости (максимальная скорость, которую
может развить привод).
– Время успокоения (время, в течение которого должно
иметься заданное усилие, прежде чем будет сообщено о
завершении перемещения “Motion Complete”).
• Увеличьте время успокоения, если заданное усилие
достигается незадолго до подхода из-за повышенного
крутящего момента (перед достижением заготовки).
Силовой режим подготавливается путем переключения режима
регулирования. При этом привод останавливается с регулировкой
позиции.