Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 268)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-50
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Position Control Parameter Set (Параметры позиционного регулятора)
FHPP 1024 18 23, 32 17 22, 31 uint16 rw
Описание
Параметры автоматического регулирования.
Изменение допустимо только при выполнении сервисных работ.
При необходимости обратитесь в компанию Festo.
Gain Position
(Позиция усиления)
1024 18 (CI: 12h) 17 uint16 rw
(Усиление, позиционный регулятор)
Диапазон значений: 1 1000.
Gain Velocity
(Усиление, скорость)
1024 19 (CI: 13h) 18 uint16 rw
Усиление регулятора скорости
Диапазон значений: 1 1000.
I-Fraction Velocity
(Интегральная
составляющая,
скорость)
1024 20 (CI: 14h) 19 uint16 rw
Интегральная составляющая, регулятор скорости
Диапазон значений: 1 2000.
Gain Current
(Усиление, ток)
1024 21 (CI: 15h) 20 uint16 rw
Усиление, регулятор тока
Диапазон значений: 1 800.
I-Fraction
(Интегральная
составляющая
регулятор тока)
1024 22 (CI: 16h) 21 uint16 rw
Интегральная составляющая, регулятор тока
Диапазон значений: 0 1000.
Gain Velocity
Trajectory
(Усиление, скорость,
траектория)
1024 23 (CI: 17h) 22 uint16 rw
Усиление, регулятор скорости – генератор траектории
Диапазон значений: 1 50.
Save Position
(Сохранение
позиции)
1024 32 (CI: 20h) 31 uint16 rw
Для SFC-DC по техническим причинам позиция при выключении сохраняться не
может! Параметр доступен только по причинам совместимости и не анализируется.
Значения:
15 (0x000F) = зарезервировано (текущая позиция сохраняется при Power-Off)
240 (0x00F0) = текущая позиция не сохраняется при Power-Off (по умолчанию)
CI 60FBh 12h 17h, 20h Массив uint16 rw