Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 294)

C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-20
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Record Table Element (Элемент таблицы записей перемещения)
Velocity
(Скорость)
20E0h 03h int32 rw
Скорость перемещения в инкрементах /с (ср. Profile Velocity, объект 6081).
Диапазон значений значения по умолчанию как PNU 406, объект 20EDh
Acceleration
(Ускорение)
20E0h 04h int32 rw
Ускорение в инкрементах/с 2 (ср. Profile Acceleration, объект 6083).
Диапазон значений и значения по умолчанию как PNU 407, объект 20EEh
Deceleration
(Замедление)
20E0h 05h int32 rw
Замедление в инкрементах/с 2 (ср. Profile Deceleration, объект 6084).
Диапазон значений и значения по умолчанию как PNU 408, объект 20EFh
Controller Type (Тип контроллера)
CI 20E3h – Var uint8 r
Описание Тип контроллера.
Значения:
0 (0x00): Контроллер с дисплеем/клавиатурой (тип ...-H2-...)
1 (0x01): Контроллер без дисплея/клавиатуры (тип ...-H0-...)
3 15: не устанавливается (резерв для будущих расширений)
CI_ReceiveChecksumActive (Активация проверки контрольной суммы команд CI)
CI 20F3h – / 00h Var uint8 rw
Описание Активация проверки контрольной суммы сообщений CI, см. раздел C.1.3, Табл. C/6.
Значения:
0 (0x00): деактивировано (по умолчанию)
1 (0x01): активировано
Пример: Деактивировать проверку контрольной суммы: “=20F300:0012”
(12 = контрольная сумма)