Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 19)

Содержание и общие указания по технике безопасности
XVII
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Термин / Сокращение Значение
Контроллер Содержит силовую электронику + регулятор + управления
позиционированием, анализирует сигналы датчика, рассчитывает
перемещения и усилия, формирует напряжение питания мотора с помощью
силовой электроники.
Линейный привод Механическая составляющая привода, переводящая усилие привода в
перемещение. Один линейный привод позволяет установить и вести
полезный вес и при необходимости установить датчик начала отсчета.
Метод тарировки Метод для определения исходного положения: против жесткого упора
(анализ тока перегрузки/скорости) или с датчиком начала отсчета.
Нулевая точка линейного
привода (AZ)
Точка привязки программных конечных положений и нулевой точки
проекта PZ. Нулевая точка линейного привода AZ назначается
предварительно задаваемым интервалом (Offset) до точки начала отсчета
REF.
Нулевая точка проекта (PZ)
(Project Zero point)
Точка отсчета для всех позиций в заданиях на позиционирование.
Нулевая точка проекта PZ составляет основу для всех абсолютных данных
позиционирования (например, в таблице последовательности перемещений
при непосредственном управлении через интерфейс системы управления
или диагностики). Точка PZ назначается задаваемым интервалом (Offset) до
нулевой точки линейного привода.
ПЛК (SPS) Программируемый логический контроллер; кратко: Система управления
(также IPC: промышленные ПК).
Перемещение к началу
отсчета
Процедура позиционирования, в ходе которой назначаются точка начала
отсчета и начало системы привязки измерений привода.
Привод Исполнительный механизм в сборе, состоящий из мотора, датчика и
привода, опционально с редуктором, при необходимости с контроллером.
Электрические мини-суппорты типа SLTE являются интегрированным блоком,
состоящим из мотора, датчика, редуктора и привода.
Программируемое конечное
положение
Программируемое ограничение хода (опорная точка = нулевая точка
линейного привода)
– Программируемое конечное положение, положительное:
макс. предельное положение хода в положительном направлении;
при позиционировании не может быть превышено.
– Программируемое конечное положение, отрицательное:
мин. предельное положение в отрицательном направлении;
при позиционировании не может быть ниже установленной границы.