Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 298)

C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-24
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Status Word (Слово статуса)
CI 6041h – / 00h Var uint16 ro
Описание Считывание текущего состояния контроллера или регулятора.
Описание конечного автомата см. в разделе 5.7.
Значения см. Табл. C/9.
Специфические особенности при доступе через CI:
– Бит 4 при CI перевернутая полярность, как при DS402.
– В состоянии ошибки, когда привод под напряжением, в качестве сообщения
о состоянии приходит не xxx8, а xxxA, т.е. установлено “switched on”.
Бит Значение Описание
0 0x0001 Ready to Switch on Биты 0 3, 5 и 6 показывают состояние устройства
(x ... не важен для этого состояния)
Значение (двоичное)
Состояние
xxxx xxxx x0xx 0000 Not ready to switch on
xxxx xxxx x1xx 0000 Switch on disabled
xxxx xxxx x01x 0001 Ready to switch on
xxxx xxxx x01x 0011 Switched on
xxxx xxxx x01x 0111 Operation enabled
xxxx xxxx x00x 0111 Quick stop active
xxxx xxxx x0xx 1111 Fault reaction active
xxxx xxxx x0xx 1000 Fault
1 0x0002 Switched on
2 0x0004 Operation enabled
3 0x0008 Fault
4 0x0010 Voltage enabled
5 0x0020 Quick Stop
6 0x0040 Switch on disabled
7 0x0080 Осторожно (наличие небольшой ошибки, не требующей аварийного останова)
8 0x0100 Привод движется (Z бит 4 для SPOS при FHPP)
9 0x0200 Приоритет управления (= управление устройствами) (Z бит 5 для SCON при FHPP)
10 0x0400 Достигнута целевая позиция (также см. PNU 1022 и 1023)
11 0x0800 Internal Limit active (I 2 t активно)
12 0x1000 Зависит от рабочего режима (объект 6060):
– Profile Position mode: Setpoint Acknowledge
– Homing Mode: Homing Attained
13 0x2000 Зависит от рабочего режима (объект 6060):
– Profile Position mode: Following Error (Ошибка запаздывания)
– Homing Mode: Homing Error
14 0x4000 Подтверждение успешного программирования (Z бит 3 для SPOS при FHPP)
15 0x8000 Привод перешел в точку начала отсчета (Z бит 7 для SPOS при FHPP)
Табл. C/9: Описание слова статуса