Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 156)

5. Ввод в эксплуатацию
5-54
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5. Выбор набора: Режим позиционирования
(требуется состояние 1.3/2.3 или 4)
После восстановления готовности к эксплуатации и выполнения
перемещения к началу отсчета можно запускать задание
позиционирования (шаги 5.1 ... 5.4 условная последовательность):
5.1 Выбрать номер набора: байт 3 исходных данных
0 = Перемещения к началу отсчета
1 ... 31 = программируемые наборы перемещений
5.2 С помощью CPOS.B1 (START, запуск задания) запускается
предварительно выбранное задание позиционирования.
Запуск подтверждается с помощью SPOS.B1
(Подтверждение запуска) до тех пор, пока установлено
CPOS.B1 (START).
5.3 Перемещение линейного привода отображается модулем
SPOS.B4 (MOV, линейный привод перемещается).
5.4 По завершении задания позиционирования
устанавливается SPOS.B2 (MC, перемещение завершено).
При неисправностях во время позиционирования:
} Обработка неисправностей: см. пример 3, Табл. 5/9