3 двигатель (роторный) / устройство обратной связи, 4 двигатель (линейный) / устройство обратной связи, Двигатель (роторный) / устройство обратной связи – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S300 Servo Drive
Страница 99: Двигатель (линейный) / устройство обратной связи, Kollmorgen
Kollmorgen
06/2012
Ввод в эксплуатацию
S300 Руководство по эксплуатации
99
9.3.4.3
Двигатель (роторный) / устройство обратной связи
Упрощенная настройка параметров,
связанных с двигателем.
Feedback (Обратная связь): Выберите используемую в двигателе систему обратной связи.
В режиме «Quick Motor/Drive Setup» (Быстрая настройка) количество полюсов
резольвера установлено равным 2!
При необходимости измените количество полюсов в разделе «Complete Setup» (Полная
установка) на странице «Feedback» (Обратная связь).
Motor type (Тип двигателя): Щелкните кнопку «Select from Database…» (Выбрать из базы
данных…). Откройте сохраненный файл базы данных (mdb_ _ _.csv) и выберите
используемый тип двигателя. Специальные двигатели определяются с помощью раздела
«Complete Setup» (Полная установка).
Brake (Тормоз): Если усилитель должен возбудить тормоз, установите в поле Brake
(стояночный тормоз) WITH.
Calculated quick tuning (Регулировочные параметры): Если вам известно соотношение
моментов инерции нагрузки и двигателя (0 означает отсутствие нагрузки), введите это число
и выберите нужную жесткость регулирования. Если это соотношение неизвестно, выберите
«Do not tune» (Не менять установленное значение).
Щелкните NEXT (Далее).
9.3.4.4
Двигатель (линейный) / устройство обратной связи
Упрощенная настройка параметров,
связанных с двигателем.
Feedback (Обратная связь): Выберите используемую систему обратной связи.
Motor type (Тип двигателя): Щелкните кнопку «Select from Database...» (Выбрать из базы
данных…). Откройте сохраненный файл базы данных (mdb_ _ _.csv) и выберите
используемый тип двигателя. Специальные двигатели должны быть описаны в разделе
«Complete Setup» (Полная установка).
Encoder Lines (Количество штрихов датчика) (появляется при типе обратной связи „синус-
датчик“): Щелкните «Calculate» (Рассчитать) и введите период сигнала датчика.
Brake (Тормоз): Если усилитель должен управлять тормозом, установите в поле Brake
(стояночный тормоз) WITH.
Calculated quick tuning (Регулировочные параметры): Если известно соотношение массы
нагрузки и двигателя (0 означает отсутствие нагрузки), введите это число и выберите нужную
жесткость регулирования. Если это соотношение неизвестно, выберите «Do not tune» (Не
менять установленное значение).
Щелкните FINISH (Применить).