Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 100)

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen
100 S701-S724 Справочник по изделию
9.3.4.5 Сохранение параметров и повторный пуск
Работа мастера установки завершается – вы изменили/установили параметры.
В зависимости от того, какие параметры вы изменили, возможны две реакции системы:
Были изменены важные конфигурационные параметры
Появляется предупреждение о том, что усилитель необходимо запустить заново (холодный
запуск).
Щелкните Yes (Да). Теперь параметры
автоматически сохраняются в EEPROM
сервоусилителя, и команда Reset
запускает усилитель заново (длится
несколько секунд).
Были изменены менее важные параметры
Предупреждение не появляется. Сохраните параметры сервоусилителя в EEPROM вручную.
Для этого щелкните пиктограмму в строке пиктограмм. Повторный запуск усилителя не
требуется. Теперь выберите страницу Motion Service (Сервисные функции)
9.3.5 Сервисные функции (старт-стопный режим)
Проследите за тем, чтобы текущее положение нагрузки позволяло выполнять
последующие движения. В противном случае ось наедет на конечный выключатель
или механический упор. Убедитесь в том, что рывок или быстрый разгон нагрузки не
могут привести к повреждениям.
• Включите питание привода.
• STO-Enable: (Разрешение от системы STO) +24 В на входе STO-Enable (разрешение от
системы STO) [X4/5]
• Hardware-Enable: (Аппаратное разрешение) +24 В на разрешающем входе (Enable)
[X3/12]. В случае отсутствия разрешения от системы STO при наличии аппаратного
разрешения на передней панели появится индикация .
• Software-Enable: (Программное разрешение) Для этого щелкните пиктограмму
в строке пиктограмм.
Теперь на индикаторе на передней панели появится только E и номинальный ток
(например, при разрешении, 3A). При щелчке мышью по выходной
каскад вновь отключается (Disable).
Jog (Digital Velocity Mode): Старт-стопный
режим (цифровое регулирование частоты
вращения)
Здесь вы можете задать постоянную частоту
вращения. Введите нужную частоту вращения.
ОСТОРОЖНО: Соблюдайте требования
к «надежному ограничению частоты
вращения» для вашего варианта
применения!
При нажатии экранной кнопки (+ или -) привод запускается с установленной частотой
вращения и останавливается при отпускании этой кнопки.
Текущие предупреждения и ошибки отображаются на экранной странице «
Status»
(Состояние). Описание сообщений об ошибках/предупреждений имеется в интерактивной
справке или на стр. 106 и далее. Теперь вы успешно запустили и проверили основные
функции привода.