Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 75)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S300 Руководство по эксплуатации 75
8.12.15 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3)
Подключение инкрементного датчика 24 В (ROD AquadB) в качестве устройства обратной
связи (первичной или вторичной,  стр. 60). Устройство контроля температуры двигателя
подключается к усилителю через X1. При каждом включении питающего напряжения 24 В
усилителю требуется начальная информация для регулятора положения (величина
параметра MPHASE). Поэтому при этом типе обратной связи при каждом включении
питающего напряжения 24 В выполняется процедура Wake&Shake.
В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении
Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова
груза вращающий момент. Не используйте датчики этого типа в случае висящих
грузов.
Используются цифровые входы DIGITAL-IN 1 и 2 на штекере X3.
При планируемой длине кабеля более 25 м проконсультируйтесь с нашим отделом
автоматизации.
Предельная частота: 100 кГц, крутизна фронта tv ≤ 0,1мкс
Тип датчика FBTYPE EXTPOS GEARMODE Примечание
ROD (AquadB) 24 В 12 2 2 MPHASE из EEPROM
ROD (AquadB) 24 В 16 2 2 MPHASE с wake & shake
SERVOSTAR 300