Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 110)

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen
110 S701-S724 Справочник по изделию
Плата расширения -I/O-14/08- 10.2
В этой главе описаны дополнительные функции, обеспечиваемые платой расширения
SERVOSTAR 300. Если вы заказали сервоусилитель с платой расширения, при доставке
плата расширения вставлена в разъем сервоусилителя и привинчена,.
Плата расширения -I/O-14/08- имеет 14 дополнительных цифровых входов и 8 цифровых
выходов. Назначение входов и выходов настраивается с помощью ПО для ввода
в эксплуатацию.
Входы/выходы используются для запуска сохраненных в сервоусилителе рабочих циклов
и сообщений встроенного регулятора положения в системе управления более высокого
уровня. Работа входов и информационных выходов соответствует функциям, которые можно
присвоить цифровым входам/выходам на штекере X3. Все входы и выходы разъединены
оптопарами и гальванически развязаны по отношению к сервоусилителю.
10.2.1 Технические данные
Управляющие входы 24 В / 7мА, ПЛК-совместимые, EN 61131
Информационные выходы 24 В / макс. 500 мА, ПЛК-совместимые, EN 61131
Питающие входы согласно
EN 61131
24 В (18...36 В) / 100 мА плюс суммарный ток выходов
(зависит от входной схемы устройства управления).
Питающее напряжение 24 В пост. тока должно
обеспечиваться источником напряжения с развязкой
потенциалов (например, с помощью разделительного
трансформатора)
Предохранители (внешние) 4 AT
Штекер MiniCombicon, 12-полюсный, кодировка на выводе 1 или 12
Кабель Для данных – длиной до 50 м: 22 x 0,5 мм²,
неэкранированный,
питание – 2 x 1 мм², учитывайте падение напряжения
Время ожидания между 2
рабочими циклами
зависит от времени реакции устройства управления
Время адресации (мин.) 4 мс
Задержка запуска (макс.) 2 мс
Время реакции цифровых
выходов
макс. 10 мс
10.2.2 Светодиоды
Помимо выводов платы расширения, имеется два светодиода. Зеленый светодиод
информирует о наличии вспомогательного напряжения 24 В, необходимого для платы
расширения. Красный светодиод информирует об ошибках на выходах платы расширения
(перегрузка коммутационных модулей и короткое замыкание).
10.2.3 Ввод номера рабочего цикла (пример)
Номер рабочего цикла A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
двоичный 1010 1110 1 0 1 0 1 1 1 0
десятичный 174 128 - 32 - 8 4 2 -