Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 37)

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание
S300 Руководство по эксплуатации 37
6.10.8 Функциональное описание
При использовании системы блокировки запуска вход STO-Enable необходимо соединить
с выходом системы управления, обеспечивающей безопасность или с предохранительным
реле, которые как минимум соответствуют требованиям категории PLd EN 13849-1 или ЫШД
СД2 в соответствии с EN62061 (см. схему соединений  стр. 39).
Для системы блокировки запуска STO возможны следующие состояния сервоусилителя:
STO-ENABLE ENABLE Сообщение на дисплее
Вращающий
момент двигателя SIL CL2 / PLd
0 В 0 В - S - нет да
0 В +24 В F27 нет да
+24 В 0 В Код прибора, например, 06 нет нет
+24 В +24 В Код прибора, например, E06 да нет
Если в ходе работы активируется система блокировки запуска STO, т.е. вход STO-
ENABLE отсоединяется от клеммы +24 В пост. тока, привод постепенно
останавливается, а сервоусилитель сообщает об ошибке F27. В этом случае
возможность контролируемого торможения привода отсутствует.
Если для одного из способов применения двигателя перед использованием
блокировки повторного запуска требуется контролируемое торможение, необходимо
затормозить привод и с временной задержкой отсоединить вход STO- ENABLE от
клеммы +24 В пост. тока.
Ошибочное включение не выявляется. Для предотвращения ошибочного включения
следует контролировать выход системы управления.
Если система блокировки запуска STO не требуется, вход STO-ENABLE необходимо
соединить непосредственно с клеммой +24 В пост. тока. При этом система блокировки
оказывается шунтированной и не может использоваться. В соответствии с директивой
по машинам сервоусилитель более не рассматривается в качестве безопасного
компонета машины.
При выполнении проводных соединений входа STO-ENABLE в пределах электрического
шкафа необходимо проследить за тем, чтобы используемые кабели и корпус отвечали
требованиям EN 60204-1.
При выполнении проводных соединений вне корпуса их необходимо укладывать с прочным
креплением и защитой от внешнего повреждения (см. раздел «Монтаж проводных
соединений»).