Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 101)

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию
S300 Руководство по эксплуатации 101
9.3.6 Другие варианты настройки
Перед изменением других параметров обеспечьте соблюдение указаний по
безопасности, приведенных в руководствах по эксплуатации и интерактивной
справке.
Подробные указания по другим вариантам настройки приведены в интерактивной справке
и содержащемся в ней справочнике по командам.
Для разрешения всех вариантов настройки выберите в мастере установки раздел «Complete
Setup» (полная установка). После этого вы дополнительно получите доступ к следующим
настройкам:
• Feedback (Обратная связь): Детальная настройка под используемое устройство обратной
связи
• Motor (Двигатель): Детальная настройка под используемый двигатель
• Control Loops (Контуры регулирования): Регуляторы тока, частоты вращения
и положения можно оптимизировать вручную
• Position Data (Данные о позиционировании): Подгонка регулятора положения под
условия работы машины
• Position Registers (Регистры положений): Возможен контроль макс. 16 значений
положения в пределах пути перемещения.
• Electronic Gearing (Электронный редуктор): Если сервоусилитель должен следовать за
заданной уставкой, здесь можно выбрать источник уставки и установить передаточное
число.
• Encoder Emulation (Эмуляция датчика): Выбор эмуляции датчика (вывод положения)
•
Analog I/O (Аналоговый вход/выход): Настройка аналоговых входов
• Digital I/O (Цифровой вход/выход): Настройка цифровых входов/выходов
• Status (Errors/Warnings) (Состояние (ошибки/предупреждения): Индикация состояния
устройства с архивными данными, текущие ошибки/предупреждения
• Monitor (Монитор): Индикация рабочих параметров (фактические значения)
• Homing (Режим наладки): Настройка и запуск перемещения в 0-позицию
• Motion Task (Рабочие циклы): Определение и запуск рабочих циклов
• Oscilloscope (Осциллограф): 4-канальный осциллограф с разнообразными функциями
•
Bode Plot (ЛАХ, диаграмма Боде): Средство для оптимизации привода
• Terminal (Терминал): Управление сервоусилителем с помощью команд формата ASCII
• Expansion Card (Плата расширения): в зависимости от встроенной платы, появляется
дополнительный пункт меню
• Autotuning Быстрая настройка параметров регулятора частоты вращения.