Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 73)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S300 Руководство по эксплуатации 73
8.12.13 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5)
В качестве системы обратной связи (первичной или вторичной,  стр. 60) можно
использовать инкрементный датчик 5 В (ROD, AquadB). Устройство контроля температуры
двигателя подключается к усилителю через X1. При каждом включении питающего
напряжения 24 В усилителю требуется начальная информация для регулятора положения
(величина параметра MPHASE). В зависимости от типа обратной связи выполняется
процедура Wake&Shake или величина MPHASE считывается из EEPROM сервоусилителя.
В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении
процедуры Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для
останова груза вращающий момент. Не используйте эту систему обратной связи в
случае висящих грузов.
При планируемой длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим отделом
автоматизации. Предельная частота (A, B, N): 1.5 МГц
Тип датчика FBTYPE EXTPOS GEARMODE Примечание
ROD (AquadB) 5 В 13 3 3 MPHASE из EEPROM
ROD (AquadB) 5 В 19 3 3 MPHASE с wake & shake
SERVOSTAR 300