Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 85)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S300 Руководство по эксплуатации 85
Цифровые и аналоговые входы и выходы 8.15
8.15.1 Аналоговые входы (X3)
Сервоусилитель имеет два программируемых дифференциальных входа для аналоговых
уставок. Для получения нулевого потенциала клемму AGND (X3/7) необходимо всегда
соединять с CNC-GND устройства управления.
Технические свойства
—
Разностное входное напряжение макс. ± 10 В
— Нулевой потенциал: AGND, клемма X3/7
— Сопротивление на дифференциальном входе 2,4 кOм
— Диапазон синфазных напряжений для обоих входов дополнительно ± 10 В
— Частота дискретизации: 62,5 мкс
Вход Analog-In1 (клеммы X3/3-4)
Разностные входные напряжения до макс. ± 10 В, разрешение 14 бит, масштабируется.
Стандартная настройка: уставка частоты вращения
Вход Analog-In 2 (клеммы X3/5-6)
Разностные входные напряжения до макс. ± 10 В, разрешение 12 бит, масштабируется.
Стандартная настройка: уставка вращающего момента
Примеры применения для входа заданных значений Analog-In 2:
—
Настраиваемое внешнее ограничение тока
— Ослабленный вход для режима наладки / старт-стопного режима
— Масштабирование уставки
Присвоение направления вращения
Стандартная настройка: правое вращение вала двигателя (со стороны вала)
—
Положительное напряжение на клемме X3/3 (+ ) по отношению к клемме X3/4 ( - ) или
— Положительное напряжение на клемме X3/5 (+ ) по отношению к клемме X3/6 ( - )
Для изменения направления вращения можно поменять назначение клемм X3/3-4 или X3/5-6
или изменить параметр ROTATION DIRECTION (направление вращения) (0/1) на экранной
странице «Speed controller» (Регулятор частоты вращения).
SERVOSTAR 300