Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 27)

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание
S300 Руководство по эксплуатации 27
Светодиодный индикатор 6.4
После включения питающего напряжения 24 В трехзначный светодиодный индикатор
сообщает о состоянии усилителя ( стр. 105). При управлении усилителем с клавиатуры на
передней панели отображаются номера параметров, а также коды сообщений об ошибках
и предупреждениях ( стр. 106 и далее).
Система заземления на корпус 6.5
AGND — аналоговые входы, внутреннее аналоговое заземление на корпус, Эмуляция
датчика, RS232, CAN
DGND — вход/выход 24 В, цифровые входы/выходы, с оптической развязкой
Электрическое торможение 6.6
При электрическом торможении с помощью двигателя энергия подается назад
в сервоусилитель. Эта энергия преобразуется в тормозном резисторе в тепло. Тормозной
резистор подключается тормозной схемой.
Тормозная схема (пороги переключения) приводится в соответствие с напряжением сети
питания с помощью программного обеспечения для ввода в эксплуатацию.
При расчете необходимой тормозной мощности для установки вам поможет наш отдел
автоматизации. Описание одного из методов приблизительного расчета приводится
в интерактивной справке ПО для ввода в эксплуатацию. Описание интерфейса приводится
на стр. 58.
Функциональное описание:
1. Отдельные усилители,
не связанные через звено постоянного тока (DC+, DC-)
Если среднее временное значение возвращаемой двигателем мощности или ее пиковое
значение превышают установленную тормозную мощность, сервоусилитель выдает
предупреждение « n02 brake power exceeded (n02 Превышена тормозная мощность)», а
тормозная схема отключается.
При следующей внутренней проверке напряжения звена постоянного тока (через несколько
мс) выявляется повышенное напряжение, и выходной каскад отключается, выдав сообщение
об ошибке «Overvoltage F02 (Повышенное напряжение F02)» ( стр. 106).
Одновременно размыкается контакт BTB (клеммы X3B/2,3) ( стр. 87).
2. Несколько усилителей,
связанных через звено постоянного тока (DC+, DC-)
Встроенная тормозная схема позволяет использовать несколько усилителей с различной
силой тока с общим звеном постоянного тока.
Для покрытия пиковой и длительной мощности постоянно можно задействовать
суммарную
мощность всех усилителей. При повышенном напряжении происходит отключение
усилителя с минимальным порогом отключения (согласно допускам) в соответствии
с пунктом 1.
Технические характеристики тормозной схемы зависят от используемого типа
сервоусилителя и напряжения сети питания. См. таблицу на следующей странице.