Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 108)

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen
108 S701-S724 Справочник по изделию
Устранение неполадок 9.8
В зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправности могут быть
вызваны различными причинами. В многоосевых системах могут иметься дополнительные
скрытые причины неисправностей.
Подробное описание причин ошибок и рекомендации по их устранению можно найти
в разделе «Устранение неполадок» интерактивной справки ПО для ввода
в эксплуатацию
Наш отдел автоматизации поможет вам в решении проблем.
Ошибка Возможные причины ошибки Меры по устранению причин ошибки
Сообщение об
ошибке
«Неполадка при
обмене
данными»
— Используется неправильный кабель
— Кабель вставлен в неправильный
разъем на сервоусилителе или ПК
— Выбран неправильный интерфейс
ПК
— Использовать нуль-модемный
кабель
— вставить кабель в правильные
разъемы на сервоусилителе и ПК
— Выбрать правильный интерфейс
Двигатель не
вращается
— Сервоусилитель не разблокирован
— Программное обеспечение не
разблокировано
— Обрыв сигнального кабеля
(отсутствие уставки)
— Перепутаны фазы двигателя
— Тормоз не отпущен
— Привод механически заблокирован
— Число полюсов двигателя
установлено неправильно
— Система обратной связи настроена
неправильно
— Подать разрешающий сигнал
ENABLE
— Подать программное разрешение
— Проверить сигнальный кабель
— Правильно подключить фазы
двигателя
— Проверить устройство управления
тормозом
— Проверить механическую часть
— Установить параметр
«полюсов двигателя»
— Правильно настроить обратную
связь
Двигатель
вибрирует
— Слишком большой коэфф. усиления
(регулятор частоты вращения)
— Экран кабеля обратной связи
оборван
— Клемма AGND не подключена
— Уменьшить параметр Kp (регулятор
частоты вращения)
— Заменить кабель обратной связи
— Соединить AGND с CNC-GND
Привод
сообщает о
погрешности
запаздывания
— Установлено слишком низкое
значение I
rms
или I
peak
— Уставка темпа разгона / торможения
слишком высокая
— Увеличить I
rms
или I
peak
(Учитывать параметры двигателя!)
— Уменьшить темп разгона /
торможения
Двигатель
слишком
сильно
нагревается
— Установлено слишком высокое
значение I
rms
или I
peak
— Уменьшить I
rms
или I
peak
Недостаточная
жесткость
регулирования
привода
— Коэффициент усиления Kp
(регулятор частоты вращения)
слишком мал
— Интегральная составляющая Tn
(регулятор частоты вращения)
слишком велика
— ARLPF / ARHPF слишком высокий
— ARLP2 слишком высокий
— Увеличить параметр Kp (регулятор
частоты вращения)
— Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
— Уменьшить ARLPF / ARHPF
— Уменьшить ARLP2
Привод
вращается
неровно
— Коэффициент усиления Kp
(регулятор частоты вращения)
слишком велик
— Интегральная составляющая Tn
(регулятор частоты вращения)
слишком мала
— ARLPF / ARHPF слишком низкий
— ARLP2 слишком низкий
— Уменьшить параметр Kp (регулятор
частоты вращения)
— Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
— Увеличить ARLPF / ARHPF
— Увеличить ARLP2
Дрейф оси при
уставке = 0 В
— Смещение аналоговой уставки
подогнано неправильно
— Клемма AGND не соединена с
CNC-GND
— Подогнать смещение уставки
(аналоговый вход/выход)
— Соединить AGND и CNC-GND
.