Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 60)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen
60 S300 Руководство по эксплуатации
Типы устройств обратной связи (Feedback) 8.12
В каждой замкнутой сервосистеме обычно требуется по крайней мере одно устройство
обратной связи (Feedback), которое передает фактические значения параметров двигателя
сервоусилителю. В зависимости от типа устройства обратной связи, ответные сигналы,
передаваемые сервоусилителю, являются цифровыми или аналоговыми. Возможно
параллельное использование до трех устройств обратной связи. SERVOSTAR 300
поддерживает все распространенные устройства обратной связи, выбор которых
производится с помощью параметров
FBTYPE
(экранная страница FEEDBACK), первичное устройство обратной связи
EXTPOS (экранная страница POSITION CONTROLLER (Регулятор положения),
вторичное устройство обратной связи
GEARMODE (экранная страница ELECTRONIC GEARING (Электронный редуктор),
вторичное устройство обратной связи ( стр. 79) в программном обеспечении для ввода
в эксплуатацию. Там же необходимо выполнять масштабирование и другие настройки.
Конфигурация Место Параметр
ASCII
Коммута
ция
Регулятор
частоты
вращения
Регулятор
положения
Электронный
редуктор
Одно устройство
обратной связи
в двигателе FBTYPE X X X
Два устройства
обратной связи
(положение внеш.)
в двигателе FBTYPE X X
внеш. EXTPOS X
Два устройства
обратной связи
(регулирование внеш.)
в двигателе FBTYPE X X X
внеш. GEARMODE X
Три устройства
обратной связи
(положение
и регулирование)
в двигателе FBTYPE X X
внеш. EXTPOS X
внеш. GEARMODE X
Подробное описание параметров ASCII приведено в интерактивной справке программного
обеспечения для ввода в эксплуатацию ( Online Help ).
В следующей таблице приводится обзор поддерживаемых типов устройств обратной связи,
соответствующие параметры и ссылку на схему соединений.
первичное вторичное
Тип устройства обратной связи Штекер Соединение FBTYPE EXTPOS
Резольвер X2  стр. 61 0 -
Датчик абсолютного отсчета BiSS (B) аналоговый X1  стр. 62 23, 24 -
Датчик абсолютного отсчета BISS (B, C) цифровой X1  стр. 62 20, 22, 33 11, 12
Датчик абсолютного отсчета ENDAT 2.1 X1  стр. 64 4, 21 8
Датчик абсолютного отсчета ENDAT 2.2 X1  стр. 65 32 13
Датчик абсолютного отсчета HIPERFACE X1  стр. 66 2 9
Датчик абсолютного отсчета SSI (линейный) X5/X1  стр. 67 28 -
Sin/cos-датчик без канала данных X1  стр. 68 1, 3, 7, 8 6, 7
Sin/cos-датчик + датчик Холла X1  стр. 69 5, 6 -
Инкрементный датчик ROD* 5 В, 1.5 МГц X1  стр. 70 30, 31 30
Инкрементный датчик ROD* 5 В X1  стр. 71 17, 27 10
Инкрементный датчик ROD* 5 В + датчик Холла X1  стр. 72 15 -
Инкрементный датчик ROD* 5 В X5  стр. 73 13, 19 3
Инкрементный датчик ROD* 5 В + датчик Холла X5/X1  стр. 74 18 -
Инкрементный датчик ROD* 24 В X3  стр. 75 12, 16 2
Инкрементный датчик ROD* 24 В + датчик Холла X3/X1  стр. 76 14 -
Многооборотный датчик абсолютного отсчета SSI X5  стр. 77 9 5
Датчик Холла X1  стр. 78 11 -
Датчики отсутствуют (без обратной связи) - - 10 -
Импульс/направление 5 В X1  стр. 80 - 27
Импульс/направление 5 В X3  стр. 80 - 4
Импульс/направление 24 В X5  стр. 80 - 1
* ROD – сокращенное обозначение инкрементного датчика, (AquadB)