Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 102)

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen
102 S701-S724 Справочник по изделию
Многоосевые системы 9.4
Вы можете соединить до 255 сервоусилителей специальным кабелем и подключить к
компьютеру . Тип кабеля -SR6Y- (для 4 сервоусилителей) oder -SR6Y6- (для 6
сервоусилителей) описан в руководстве по комплектующим.
Подключившись к одному из сервоусилителей, Вы можете настраивать параметры всех
остальных, используя их адреса.
9.4.1 Адрес станции для шины CAN
С помощью клавиатуры на передней панели можно настроить адреса станций отдельных
усилителей и скорость обмена данными ( стр. 105). Однако чаще всего предпочтение
отдается настройке всех параметров с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.
9.4.2 Скорость передачи данных для шины CAN
После изменения адреса станции и скорости передачи данных необходимо выключить
и снова включить вспомогательное питающее напряжение сервоусилителя 24 В.
Кодовое представление скорости передачи данных на светодиодном индикаторе:
Код
Скорость передачи
данных в кбит/с
Код
Скорость передачи
данных в кбит/с
1 10 25 250
2 20 33 333
5 50 50 500
10 100 66 666
12 125 80 800
100 1000
Кнопочное управление / светодиодный индикатор 9.5
Далее описаны две возможных структуры меню управления и управление с помощью
клавиатуры на передней панели. В обычном случае в SERVOSTAR 300 можно использовать
только стандартное меню. Если необходимо управлять усилителем с помощью подробного
меню, при включении питающего напряжения 24 В необходимо держать нажатой правую
кнопку.
Aдр.:
00
Aдр.:
01
Aдр.:
02
Aдр.:
03
Кабельl –SR6Y-
COMx
RS232
Скорость передачи данных для всех
сервоусилителей одинакова,
см. таблицу внизу