Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 95)

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию
S300 Руководство по эксплуатации 95
9.3.2 Коммуникация
•
Подключите кабель для последовательной передачи данных к последовательному
интерфейсу ПК и к последовательному интерфейсу X6 сервоусилителя. Дополнительно
возможно применение преобразователя USB в последовательный интерфейс.
•
Включите питающее напряжение (24 В) сервоусилителя.
• Подождите около 30 секунд до тех пор, пока индикатор на передней панели
сервоусилителя не покажет величину номинального тока (например,
соответствует 3 A). Если питание от сети также включено, впереди отображается буква P
(например,
— означает Power (питание), 3 A).
При отображении кода ошибки ( ) или предупреждения ( ) или
сообщения о состоянии (./_ / E/S) соответствующее описание можно найти  стр. 106
или 107 данного руководства. Индикация кода ошибки: устраните причину.
Для запуска программного обеспечения щелкните по значку
DRIVEGUI.EXE на рабочем столе Windows.
DRIVEGUI.EXE дает возможность работать в автономном
или интерактивном режиме.
Работайте в интерактивном режиме.
При первоначальном создании соединения вас
попросят настроить параметры связи.
Выберите коммуникационную систему
и интерфейс, с которым соединен
сервоусилитель и щелкните OK.
Теперь программа пытается создать соединение с сервоусилителем. Если связь не удастся
установить, вы получите сообщение об ошибке.
Частыми причинами являются:
- Выбор неправильного интерфейса
- Выбор неправильных штекеров на усилителе
- Интерфейс занят другой программой
- Вспомогательное питающее напряжение 24 В выключено
- Передающий кабель неисправен или подключен неправильно
После квитирования сообщения об ошибке программа выполнит переключение
в автономный режим. Это требует выбора сервоусилителя вручную. Прервите выбор, закрыв
окно выбора. Найдите и устраните ошибку, препятствующую обмену данными. Снова
запустите программу в интерактивном режиме.