Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 70)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen
70 S300 Руководство по эксплуатации
8.12.10 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 1.5 МГц, (X1)
В качестве системы обратной связи (первичной или вторичной,  стр. 60) можно
использовать инкрементный датчик 5 В (ROD, AquadB). Устройство контроля температуры
двигателя подключается к усилителю через X1. При каждом включении питающего
напряжения 24 В усилителю требуется начальная информация для регулятора положения
(величина параметра MPHASE). Поэтому при этом типе обратной связи при каждом
включении питающего напряжения 24 В выполняется процедура Wake&Shake.
В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении
процедуры Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для
останова груза вращающий момент.
Не используйте эту систему обратной связи в случае висящих грузов.
При планируемой длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим отделом
автоматизации.
Предельная частота (A, B): 1.5 МГц
Тип датчика FBTYPE EXTPOS GEARMODE Примечание
ROD (AquadB) 5 В 31 30 30 MPHASE из EEPROM
ROD (AquadB) 5 В 30 30 30 MPHASE wake & shake
Расположение выводов со стороны датчика относится к двигателям Kollmorgen.
SubD15 SERVOSTAR 300