Общие сведения
06/2012
Kollmorgen
4
S300 Руководство по эксплуатации
6.10.7
Монтаж проводных соединений ......................................................................................................... 36
6.10.8
Функциональное описание ................................................................................................................. 37
6.10.8.1
Диаграмма последовательности сигналов ................................................................................ 38
6.10.8.2
Принципиальная схема управляющей цепи .............................................................................. 39
6.10.8.3
Функциональные испытания ....................................................................................................... 40
6.10.8.4
Схема главной электрической цепи (пример) ............................................................................ 40
Защита от поражения электрическим током ................................................................................................ 41
6.11
6.11.1
Ток утечки ............................................................................................................................................ 41
6.11.2
Автоматический выключатель дифференциальной защиты (FI) .................................................... 41
6.11.3
Защитные разделительные трансформаторы .................................................................................. 41
7
Механический монтаж ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42
Указания по технике безопасности ............................................................................................................... 42
7.1
Руководство по механическому монтажу ..................................................................................................... 42
7.2
Монтаж ............................................................................................................................................................ 43
7.3
Размеры .......................................................................................................................................................... 44
7.4
8
Электрический монтаж ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 46
Указания по технике безопасности ............................................................................................................... 46
8.1
Руководство по электрическому монтажу .................................................................................................... 47
8.2
Монтаж проводных соединений .................................................................................................................... 48
8.3
8.3.1
Указания по технике безопасности .................................................................................................... 48
8.3.2
Подключение экрана на передней панели ........................................................................................ 49
8.3.3
Технические характеристики соединительных кабелей .................................................................. 50
Компоненты сервосистемы ........................................................................................................................... 51
8.4
Блок-схема ...................................................................................................................................................... 52
8.5
Разводка контактов ........................................................................................................................................ 53
8.6
Схема соединений (обзор) ............................................................................................................................ 54
8.7
Питание ........................................................................................................................................................... 55
8.8
8.8.1
Подключение к различным сетям питания ....................................................................................... 55
8.8.2
Вспомогательное напряжение 24 В (X4) ........................................................................................... 56
8.8.3
Подключение к сети (X0), трёхфазное .............................................................................................. 56
8.8.4
Подключение к сети (X0), двухфазное, без нулевого провода ....................................................... 56
8.8.5
Подключение к сети (X0), однофазное, с нулевым проводом ......................................................... 57
Внешний тормозной резистор (X8) ............................................................................................................... 58
8.9
Звено постоянного тока (X8) ......................................................................................................................... 58
8.10
Подключение двигателя (X9) ........................................................................................................................ 59
8.11
Типы устройств обратной связи (Feedback) ................................................................................................. 60
8.12
8.12.1
Резольвер (X2) .................................................................................................................................... 61
8.12.2
Датчик абсолютного отсчета с BiSS аналоговый (X1)...................................................................... 62
8.12.3
Датчик абсолютного отсчета с BiSS цифровой (X1) ........................................................................ 63
8.12.4
Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.1 (X1) .................................................................................. 64
8.12.5
Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.2 (X1) .................................................................................. 65
8.12.6
Датчик абсолютного отсчета с HIPERFACE (X1) .............................................................................. 66
8.12.7
Датчик абсолютного отсчета с SSI (X5/X1) ....................................................................................... 67
8.12.8
Sin/cos-датчик без канала данных (X1) ............................................................................................. 68
8.12.9
Sin/cos-датчик с датчиком Холла (X1) ............................................................................................... 69
8.12.10
Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 1.5 МГц, (X1) .................................................................. 70
8.12.11
Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц (X1) ................................................................... 71
8.12.12
Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X1) ................................................... 72
8.12.13
Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5) .................................................................................. 73
8.12.14
Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X5/X1) ............................................. 74
8.12.15
Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3) ................................................................................ 75
8.12.16
ROD (AquadB) 24 В с датчиком Холла (X3, X1) ................................................................................ 76
8.12.17
Датчик SSI (X5) .................................................................................................................................... 77
8.12.18
Датчик Холла (X1) ............................................................................................................................... 78
Электронный редуктор, режим Master-Slave ................................................................................................ 79
8.13
8.13.1
Типы внешних датчиков ..................................................................................................................... 79
8.13.2
Подключение к устройству управления шаговым двигателем (импульс/направление) ................ 80
8.13.2.1
Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 5 В, (X1) ................................................... 80
8.13.2.2
Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 24 В, (X3) ................................................. 80
8.13.2.3
Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 5 В (X5) .................................................... 81
8.13.3
Подключение в режиме ведущий-ведомый (Master-Slave) .............................................................. 82