Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 107)

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию
S300 Руководство по эксплуатации 107
Предупредительные сообщения 9.7
Возникающие неполадки, которые не приводят к отключению выходного каскада усилителя
(контакт BTB остается замкнутым), отображаются на светодиодном индикаторе на передней
панели в виде номера предупреждения.
Номер Обозначение Пояснения
E / P Сообщение о состоянии Сообщение о состоянии, ошибок нет,  стр. 103
. . . Сообщение о состоянии Усилитель обновляет пусковую конфигурацию
- Сообщение о состоянии Сообщение о состоянии, ошибок нет, режим
программирования
- S - Вход STO-Enable Вход STO-Enable = 0 В (если привод заблокирован)
n01 I²t Превышен порог извещения для I²t
n02 Тормозная мощность Достигнута установленная тормозная мощность
n03*
Погрешность
запаздывания
Превышен установленный диапазон погрешности
запаздывания
n04*
Контроль обмена
данными
Активен контроль обмена данными (полевая шина)
n05 Фаза сети Фаза сети отсутствует
n06*
Программный конечный
выключатель 1
Превышение значения программного конечного
выключателя 1
n07*
Программный конечный
выключатель 2
Превышение значения программного конечного
выключателя 2
n08 Ошибка рабочего цикла Запущен ошибочный рабочий цикл
n09 Отсутствует «0»-позиция При запуске рабочего цикла не была задана „0“-позиция
n10* PSTOP Задействован конечный выключатель PSTOP
n11* NSTOP Задействован конечный выключатель NSTOP
n12
Загружены параметры
двигателей по умолчанию
Только для ENDAT или HIPERFACE ® : в датчике
и усилителе сохранены различные номера двигателей,
загружены параметры двигателей по умолчанию
n13* Плата расширения
Источник питания 24 В для платы расширения
входов/выходов не в порядке
n14 Синус/косинус-датчик
Угол коммутации синус/косинус-датчика (wake & shake) не
определен, при разблокированном усилителе
и выполнении процедуры wake & shake сообщение не
появляется
n15 Резерв Резерв
n16 Сводное предупреждение Сводное предупреждение для n17 – n31
n17 Полевая шина Sync Регистрация CAN Sync не выполнена
n18
Превышение макс. кол-ва
оборотов
Превышено макс. количество оборотов многооборотного
датчика
n19
Темп разгона/торможения
в рабочем цикле был
ограничен
Превышение диапазона значений для параметров
рабочего цикла
n20
Недействительный
рабочий цикл
Недействительный рабочий цикл
n21
Предупреждение от
программы ПЛК
Значение вытекает из программы ПЛК
n22
Превышена температура
двигателя
Предупреждение дает пользователю возможность
реагирования, прежде чем ошибка «Повышенная
температура двигателя» приведет к отключению
регулятора.
n23 Синус/косинус-датчик Достигнут порог предупреждения
n24 Цифровые входы Нелогичная конфигурация
n25-n31 Резерв Резерв
n32
Бета-версия фирменного
ПО
Версия фирменного ПО не была разрешена
* = Эти предупредительные сообщения приводят к регулируемому останову привода
(с темпом аварийного торможения)
Дальнейшую информацию относительно сообщений можно найти в справочнике
по объектам формата ASCII (интерактивная справка), см. параметр STATCODE.
Информацию относительно устранения неполадок можно найти в разделе
«Устранение неполадок» (Trouble Shooting) интерактивной справки.