Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 114)

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen
114 S701-S724 Справочник по изделию
Плата расширения -SERCOS- 10.4
В данной главе описана плата расширения SERCOS для SERVOSTAR 300. Информацию об
объеме функций и протоколе ПО можно найти в нашем руководстве «IDN Reference Guide
SERCOS».
10.4.1 Светодиоды
RT Показывает, правильно ли принимаются сигналы SERCOS. На заключительном,
четвертом, этапе обмена данными этот светодиод должен светиться, т.к. циклически
выполняется прием сигналов.
TT Показывает, отсылаются ли сигналы SERCOS. На заключительном, четвертом, этапе
обмена данными этот светодиод должен светиться, т.к. циклически выполняется
отправка сигналов. Проверьте адреса станций в устройстве управления
и сервоусилителе, если:
- светодиод на первом этапе обмена данными SERCOS вообще не горит
- ось невозможно ввести в эксплуатацию, хотя светодиод RT циклически загорается.
ERR Показывает ошибки или нарушения обмена данными с SERCOS.
Если этот светодиод горит ярким светом, обмен данными значительно нарушен или
вообще отсутствует. Проверьте скорость передачи данных SERCOS на устройстве
управления и в сервоусилителе (ВAUDRATE) и соединение с оптическим кабелем.
Если данный светодиод светится неярко, это указывает на незначительное
нарушение обмена данными с платой SERCOS, оптическая излучаемая мощность не
согласована с длиной кабеля. Проверьте излучаемую мощность физически
предыдущей станции SERCOS. Излучаемую мощность сервоусилителей можно
настроить путем подгонки под длину кабеля на экранной странице SERCOS ПО для
ввода в эксплуатацию DRIVEGUI.EXE с помощью параметра «длина оптического
кабеля».
10.4.2 Компоненты для подсоединения
Используйте для подключения оптического кабеля исключительно компоненты SERCOS
согласно стандарту SERCOS IEC 61491.
Принимаемые данные
Кольцевой оптический кабель с принимаемыми данными подсоединяется с помощью
штекера F-SMA к X13.
Передаваемые данные
Подключите оптический кабель для выхода данных с помощью штекера F-SMA к X14.