Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 125)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения
S300 Руководство по эксплуатации 125
Опция «EtherCAT» 10.9
Предоставляет возможность коммуникации с SERVOSTAR 300 по протоколу EtherCAT.
Опция занимает гнездо платы расширения. Информацию об объеме функций и протоколе
ПО можно найти в документации по EtherCAT. Подключение S300 к сети EtherCAT
реализуется через разъёмы RJ-45 (IN- и OUT-порты).
Опцию EtherCAT нельзя доустановить после поставки сервоусилителя. Заказывайте
усилитель со встроенной опцией EtherCAT.
10.9.1 Светодиоды
Светодиод Название Функция
Светодиод 1,
зеленый
LINK_IN Горит = прием действителен (входной порт (IN)
Не горит = недействителен, питание выключено или перезапуск.
Светодиод 2,
желтый
CYCLIC Горит = циклический обмен данными с сетью
Мигает = обмен данными с сетью не является циклическим
Не горит = питание выключено или перезапуск
Светодиод 3,
зеленый
LINK_OUT Горит = прием действителен (выходной порт (OUT)
Не горит = недействителен, питание выключено или перезапуск.
Светодиод 4,
желтый
REPEATER Горит = Повторитель вкл, циклический обмен данными с сетью
Мигает = Повторитель вкл, обмен данными с сетью не является
циклическим
Не горит = Повторитель выкл, питание выключено или
перезапуск
10.9.2 Схема соединений
LED3 LED4 LED1 LED2