Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 117)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения
S300 Руководство по эксплуатации 117
10.5.3 Комбинированный светодиод состояния модуля/сети
Светодиод Значение:
выкл
Прибор не подключен к сети DeviceNet.
- Прибор еще не завершил тест Dup_MAC_ID.
- Возможно, прибор не включен.
зеленый Прибор работает в нормальном режиме и подключен к сети DeviceNet,
устойчивая связь. Прибору присвоен статус ведущего устройства (Master).
мигает
зеленым
светом
Прибор работает в нормальном режиме и подключен к сети DeviceNet, но
связь отсутствует.
- Прибор выполнил тест Dup_MAC_ID и подключен к сети DeviceNet, но
контакт с другими узлами не установлены.
- Прибору не присвоен статус ведущего устройства.
- Отсутствующая, неполная или неправильная конфигурация
мигает
красным
светом
Устранимая ошибка и/или как минимум один вход/выход находится
в состоянии ожидания.
красный - В приборе возникла неустранимая ошибка; возможно, его необходимо
заменить.
- Неисправное коммуникационное устройство. Прибор обнаружил ошибку,
которая препятствует обмену данными с сетью DeviceNet (например,
двойной идентификатор MAC ID или BUSOFF (Шина выкл)).
10.5.4 Настройка адреса станции (адреса сервоусилителя)
Адрес станции сервоусилителя можно настроить тремя способами:
•
Установите поворотные переключатели на передней стороне платы расширения на
значение между 0 и 63. Каждый из переключателей представляет собой десятичную
цифру. Чтобы установить для привода адрес 10, установите переключатель старшего
разряда на 1, а переключатель младшего разряда на 0.
• Установите поворотные переключатели на передней стороне платы расширения на
величину, превышающую 63. Теперь вы можете настроить адрес станции с помощью
ASCII-команд DNMACID x, SAVE, COLDSTART, где «x» – адрес станции.
• Установите поворотные переключатели на передней стороне дополнительной платы на
величину, превышающую 63. Теперь вы можете настроить адрес станции с помощью
объекта DeviceNet (класс 0x03, атрибут 1). Это делается с помощью средства DeviceNet
для ввода в эксплуатацию. После изменения адреса необходимо сохранить параметр
в энергонезависимой памяти (класс 0x25, атрибут 0x65) и перезапустить привод.
10.5.5 Настройка скорости передачи данных
Скорость передачи DeviceNet можно настроить тремя способами:
•
Установите поворотные переключатели для настройки скорости передачи на передней
стороне дополнительной платы на величину от 0 до 2, где 0 = 125 кбит/с, 1 = 250 кбит/с, 2
= 500 кбит/с.
• Установите поворотные переключатели на передней стороне дополнительной платы на
величину, превышающую 2. Теперь вы можете настроить скорость передачи с помощью
команд терминала DNBAUD x, SAVE, COLDSTART, где «x» равно 125, 250 или 500.
• Установите поворотные переключатели на передней стороне дополнительной платы на
величину, превышающую 2. Теперь вы можете настроить скорость передачи при помощи
объекта DeviceNet (класс 0x03, атрибут 2) на величину от 0 до 2. Это делается с помощью
средства DeviceNet для ввода в эксплуатацию. Необходимо сохранить параметр
в энергонезависимой памяти (класс 0x25, атрибут 0x65) и перезапустить привод после
изменения скорости передачи.