Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 118)

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen
118 S701-S724 Справочник по изделию
10.5.6 Кабель шины
Согласно ISO 11898, необходимо использовать кабель с волновым сопротивлением 120 Ом.
Длина кабеля, допустимая для обеспечения надежного обмена данными, уменьшается
с увеличением скорости передачи. Следующие измеренные нами значения можно
использовать только в качестве ориентировочных. Их не следует рассматривать в качестве
предельных значений.
Общая характеристика Технические условия
Скорость передачи 125 кбит, 250 кбит, 500 кбит
Расстояние в случае мощной
сборной шины
500 м при 125 кбод
250 м при 250 кбод
100 м при 500 кбод
Количество узлов 64
Подача сигнала CAN
Модуляция Базовая полоса пропускания
Контактная среда Связанный по постоянному току дифференциальный режим
приема/передачи
Изоляция 500 В (опция: оптопара со стороны узла трансивера)
Типовое полное сопротивление
дифференциального входа
(рецессивный статус)
Шунт C = 5 пФ
Шунт R = 25 кOм (питание вкл)
Мин. полное сопротивление
дифференциального входа
(рецессивный статус)
Шунт C = 24 пФ + 36 пФ/м прочно прикрепленного
ответвляющегося кабеля
Шунт R = 20 кOм
Абсолютный, макс. диапазон
напряжений
от -25 В до +18 В (CAN_H, CAN_L). Напряжения на CAN_H
и CAN_L определяются относительно контакта заземления
трансивера. Это напряжение выше, чем на клемме V, на
величину, которая соответствует падению напряжения на
диоде Шоттки (макс. 0,6 В).
Заземление:
Для предотвращения контуров замыкания на землю сеть DeviceNet разрешается заземлять
только в одном месте. Напряжение переключающих цепей физического уровня во всех
приборах определяется относительно передаваемого по шине сигнала V. Соединение
с корпусом осуществляется через питание шины. Прохождение тока между V- и землей
должно происходить только через источник тока.
Топология шины:
Среда DeviceNet имеет линейную топологию. На каждой из сторон соединительного кабеля
требуются согласующие резисторы. Допускается использование ответвляющихся кабелей
длиной до 6 м, что позволяет присоединить минимум 1 узел.
Согласующие резисторы:
Для DeviceNet на каждой стороне соединительного кабеля необходимо установить по одному
согласующему резистору. Параметры резисторов: 120 Oм, 1% металлопленочное, 1/4 Вт.