Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 34)

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen
34 S300 Руководство по эксплуатации
Функция безопасности STO 6.10
Важной задачей является обеспечение безопасной для персонала защиты приводов от
повторного запуска. Уже в стандартном исполнениии сервоусилителя SERVOSTAR 300
встроена одноканальная функция STO (система надёжного останова Safe Torque Off),
которую можно использовать в качестве безопасной для персонала системы блокировки
повторного запуска.
Функция безопасности STO может быть приведена в действие внешней системой
управления (выход полупроводникового прибора или релейный контакт с принудительным
размыканием).
Концепция схемы блокировки повторного запуска была проверена Немецким Институтом
Профсоюзов по безопасности труда. Согласно этой результатам проверки, принцип схемы
для реализации функции безопасности «Safe Torque OFF» в сервоусилителях серии
SERVOSTAR 300 соответствует требованиям SIL CL2 согласно EN 62061 и PLd согласно EN
13849-1.
Преимущества системы блокировки пуска STO:
—
Звено постоянного тока остается заряженным, т.к. главная электрическая цепь
остается активной
— Переключение происходит только в цепи низкого напряжения, поэтому износ
контактов отсутствует
— Незначительные затраты на монтаж проводных соединений
можно реализовать с помощью электронной блокировки или механических элементов
(релейные контакты с принудительным размыканием).
При использовании релейных контактов с принудительным размыканием ранее происходило
либо отключение сетевого контактора в главной электрической цепи, либо отключение
двигателя от сервоусилителя с помощью переключательного элемента.
Недостатки данного метода:
— Звено постоянного тока необходимо снова заряжать
— Износ контактов переключательных элементов в результате переключения под
нагрузкой
— Более высокие затраты на монтаж проводных соединений и необходимость наличия
дополнительных приборов.
Эти недостатки устраняются системой блокировки запуска STO.
была проведена проверка, получившая категорию 3 в соответствии со стандартом EN13849-
1.
—
Испытания функциональных возможностей и безопасности для персонала при
использовании предложений по схемам соединений в данной документации приняты
профсоюзом
6.10.1 Технические характеристики функций безопасности
С точки зрения безопасности и надежности подсистемы (сервоусилители) полностью
описываются характеристиками SIL CL (класс безопасности эксплуатации оборудования),
PFHD (вероятность опасного выхода из строя в час) и SFF (доля безопасных и распознанных
опасных выходов из строя в общем количестве выходов из строя)
Блок Режим работы EN 13849-1 EN 62061 PFHD
[1/h]
SFF
[%]
MTTF
d
[лет]
STO-Enable Одноканальный STO PLd SIL CL2 0 100 311