Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 84)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen
84 S300 Руководство по эксплуатации
8.14.2 Вывод сигналов через интерфейс SSI (X5)
Интерфейс SSI (синхронная последовательная эмуляция датчика абсолютных значений)
является стандартным.
Выберите функцию датчика SSI на экранной странице «Encoder Emulation» (Эмуляция
датчика), ENCMODE 2. На основе циклических абсолютных сигналов резольвера или датчика
в сервоусилителе выполняется расчет положения вала двигателя. По этой информации
определяется единица данных SSI (согласно патенту Stegmann DE 3445617C2). Передается
макс. до 32 бит.
Ведущие биты отображают количество оборотов и могут быть выбраны в пределах от 12 до
16 бит. Следующие 16 бит отображают разрешение и не меняются.
В следующей таблице показано разделение единицы данных SSI в зависимости от
выбранного числа оборотов:
Оборот Разрешение (произвольное)
SSIREVOL
Б
ит
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Последовательность сигналов можно выводить в двоичном формате (стандартный формат)
или в формате кода Грея. Вы можете настроить сервоусилитель на тактовую частоту вашего
устройства обработки сигналов интерфейса SSI с помощью установочной программы
(длительность цикла 1,3 мкс или 10 мкс).
Питание составного транзистора осуществляется внутренним напряжением.
Описание соединения и сигналов интерфейса SSI:
Направление отсчета по умолчанию: Прямое нарастание, вид на ось двигателя при
вращении по часовой стрелке.