Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 111)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения
S300 Руководство по эксплуатации 111
10.2.4 Разводка контактов
Назначение выводов настраивается с помощью ПО. В таблице представлены настройки по
умолчанию, установленные изготовителем.
Штекер X11A
Контакт Напр. Функция по
умолчанию
Описание
1 Вкл A0 Номер рабочего цикла, младший бит
2 Вкл A1 Номер рабочего цикла, 2 1
3 Вкл A2 Номер рабочего цикла, 2 2
4 Вкл A3 Номер рабочего цикла, 2 3
5 Вкл A4 Номер рабочего цикла, 2 4
6 Вкл A5 Номер рабочего цикла, 2 5
7 Вкл A6 Номер рабочего цикла, 2 6
8 Вкл A7 Номер рабочего цикла, старший бит
9 Вкл Reference
(опорный
сигнал)
Запрос опорного выключателя. Если цифровой вход
базового прибора используется в качестве опорного входа,
обработка сигнала на входе платы расширения
входов/выходов не производится.
10 Вкл S_error_clear Квитируйте предупреждение о погрешности запаздывания
(n03) / сигнал контроля обмена данных (n04)
11 Вкл Start_MT_Next Определенный в рабочем цикле последующий рабочий
цикл запускается с помощью настройки «Start with I/O»
(Запуск через вход/выход). Перед запуском следующего
цикла необходимо достичь уставки текущего цикла.
12 Вкл Start_Jog v= x Запуск режима наладки «Старт-стопный режим»; «x» – это
сохраненная в сервоусилителе скорость функции старт-
стопного режима. Передний фронт запускает движение, а
задний фронт прерывает его.
Штекер X11B
1 Вкл MT_Restart Продолжает последний прерванный рабочий цикл.
2 Вкл Start_MT I/O Запускает рабочий цикл, адресованный через входы A0-A7
(штекер X11A/1...8).
3 Выкл InPos Достижение заданного положения (окно In-Position) рабочего
цикла сигнализируется выводом сигнала высокого уровня.
Обрыв кабеля не выявляется.
4 Выкл Next-InPos Запуск рабочего цикла в автоматически выполняемой
последовательности рабочих циклов сигнализируется
инвертированием выходного сигнала. При запуске первого
рабочего цикла выход выдает сигнал низкого уровня. Форма
сигнализации варьируется с помощью команд формата ASCII.
PosReg 0 Настраивается только с помощью команд формата ASCII.
5 Выкл F_error Выход из установленного окна погрешности запаздывания
сигнализируется сигналом низкого уровня.
6 Выкл PosReg1 по умолчанию: Программный конечный выключатель 1,
сигнализация с помощью сигнала высокого уровня
7 Выкл PosReg2 по умолчанию: Программный конечный выключатель 2,
сигнализация с помощью сигнала высокого уровня
8 Выкл PosReg3 Настраивается только с помощью команд формата ASCII.
9 Выкл PosReg4 Настраивается только с помощью команд формата ASCII.
10 Выкл PosReg5 Настраивается только с помощью команд формата ASCII.
11 - 24 В пост.
тока
Питающее напряжение для выходных сигналов
12 - I/O-GND Общий вывод для цифровых сигналов управления