Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 32)

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen
32 S300 Руководство по эксплуатации
Oстанова / аварийного останова / Аварийное выключение 6.8
согласно EN 60204
Безопасная для персонала система блокировки повторного запуска STO (см. стр. 34
и далее) позволяет после останова привода с помощью внутренней электронной
схемы отключить привод, на который подается питание, чтобы надежно
заблокировать приводной вал от нежелательного запуска.
Для реализации категорий останова необходимо присвоить параметрам «STOPMODE»
и «ACTFAULT» значение 1. При необходимости изменяйте параметры с помощью окна
терминала ПО для ввода в эксплуатацию и сохраняйте данные в EEPROM.
Примеры реализации Вы найдете в «Product WIKI» на стр. « Stop and Emergency Stop
function ».
6.8.1 Останов
Функция останова используется для останова машины в нормальном режиме работы.
Функции останова определяются стандартом EN 60204.
Категория 0: Останов путем немедленного отключения энергоснабжения приводов
машины (т.е. неуправляемый останов). Для этой цели можно использовать
функцию надёжного останова (STO). (см. стр. 34).
Категория 1: Управляемый останов, при котором энергоснабжение приводов машины
поддерживается для выполнения останова и прекращается только после его
завершения.
Категория 2: Управляемый останов, при котором энергоснабжение приводов машины
сохраняется.
Категорию останова необходимо определить на основе оценки рисков для машины.
Дополнительно следует предусмотреть соответствующие меры по обеспечению надежного
останова.
Остановы категорий 0 и 1 должны функционировать независимо от режима работы, при этом
останов категории 0 должен иметь приоритет. Функции останова должны быть реализованы
путем размыкания соответствующего контура, имея приоритет перед соответствующими
функциями запуска.
При необходимости следует предусмотреть возможность подключения защитных устройств
и блокировок. При необходимости функция останова логической схемы управления должна
отображать ее состояние. Сброс функции останова не должен вызывать опасного состояния
машины.
Примеры реализации Вы найдете в «Product WIKI» на стр. « Stop and Emergency Stop
function ».