Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 89)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S300 Руководство по эксплуатации 89
Интерфейс CANopen (X6) 8.17
Интерфейс для соединения с шиной CAN (по умолчанию: 500 кбод). Встроенный профиль на
основе коммуникационного профиля CANopen DS301 и профиля привода DS402.
При наличии регулятора положения среди прочих могут использоваться следующие функции:
старт-стопный режим с регулируемой скоростью, перемещение в 0-позицию , запуск
выполнения задания на перемещение, запуск выполнения непосредственного задания на
перемещение, цифровой ввод заданных значений, функции передачи данных и многие
другие.
Подробную информацию можно найти в справочнике по CANopen. На интерфейс подается
тот же потенциал, что и на интерфейс RS232. Аналоговые входы уставок можно
использовать и далее. С помощью дополнительного модуля расширения шины 2CAN оба
интерфейса RS232 и CAN, связанные с одним и тем же штекерным разъемом X6, можно
развести на три штекерных разъема (с назначением времени действия,  стр. 123).
Кабель шины CAN
Согласно ISO 11898, необходимо использовать кабель с волновым сопротивлением 120 Oм.
Для обеспечения надежного обмена данными допустимая длина используемого кабеля
уменьшается с увеличением скорости передачи. В качестве отправных точек можно
использовать следующие измеренные нами значения, которые, однако, не следует понимать
в качестве предельных:
Параметры кабеля:
Волновое сопротивление 100-120 Oм
Рабочая емкость макс. 60 нФ/км
Сопротивление кабеля (шлейф) 159,8 Oм /км
Длина линии в зависимости от скорости передачи
Скорость передачи / кбод макс. длина кабеля / м
1000 10
500 70
250 115
При меньшей рабочей емкости (макс. 30 нФ/км) и меньшем сопротивлении кабеля (шлейф,
115 Oм /км) можно получить более высокие скорости передачи. (Волновое сопротивление
150 ± 5 Oм ⇒ Согласующий резистор 150 ± 5 Oм).
Из соображений электромагнитной совместимости к штекеру Sub-D предъявляются
следующие требования:
— Металлический корпус или корпус с металлическим покрытием
— Возможность подключения экранирования кабеля в корпусе, соединение с большой
площадью контакта
SERVOSTAR 300