Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 5)

Kollmorgen 06/2012 Общие сведения
S300 Руководство по эксплуатации 5
8.13.3.1 Master Slave 5 В (X1)..................................................................................................................... 82
8.13.3.2 Master Slave 5 В (X5)..................................................................................................................... 82
Encoder-Emulation (эмуляция датчика) .......................................................................................................... 83 8.14
8.14.1 Вывод сигналов инкрементного датчика (X5) .................................................................................... 83
8.14.2 Вывод сигналов через интерфейс SSI (X5) ....................................................................................... 84
Цифровые и аналоговые входы и выходы .................................................................................................... 85 8.15
8.15.1 Аналоговые входы (X3) ....................................................................................................................... 85
8.15.2 Цифровые входы (X3/X4) .................................................................................................................... 86
8.15.3 Цифровые выходы (X3) ....................................................................................................................... 87
Интерфейс RS232, разъем для подключения ПК (X6) ................................................................................. 88 8.16
Интерфейс CANopen (X6) .............................................................................................................................. 89 8.17
9 Ввод в эксплуатацию ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 90
Указания по технике безопасности ................................................................................................................ 90 9.1
Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию ............................................................................... 91 9.2
9.2.1 Общие сведения .................................................................................................................................. 91
9.2.1.1 Назначение ................................................................................................................................... 91
9.2.1.2 Описание программного обеспечения ........................................................................................ 91
9.2.1.3 Требования к ПК ........................................................................................................................... 92
9.2.1.4 Операционные системы ............................................................................................................... 92
9.2.2 Установка под WINDOWS 2000 / XP .................................................................................................. 92
Быстрый запуск, быстрое тестирование привода ........................................................................................ 93 9.3
9.3.1 Подготовка ........................................................................................................................................... 93
9.3.1.1 Распаковывание, установка и электрический монтаж соединений сервоусилителя ............... 93
9.3.1.2 Документация ................................................................................................................................ 93
9.3.1.3 Минимально необходимая схема соединений для быстрого тестирования ............................ 94
9.3.2 Коммуникация ...................................................................................................................................... 95
9.3.3 Важные элементы графического интерфейса................................................................................... 96
9.3.4 Setup Wizard ......................................................................................................................................... 97
9.3.4.1 Основные настройки ..................................................................................................................... 97
9.3.4.2 Единицы измерения ..................................................................................................................... 98
9.3.4.3 Двигатель (роторный) / устройство обратной связи ................................................................... 99
9.3.4.4 Двигатель (линейный) / устройство обратной связи .................................................................. 99
9.3.4.5 Сохранение параметров и повторный пуск .............................................................................. 100
9.3.5 Сервисные функции (старт-стопный режим) ................................................................................... 100
9.3.6 Другие варианты настройки .............................................................................................................. 101
Многоосевые системы .................................................................................................................................. 102 9.4
9.4.1 Адрес станции для шины CAN .......................................................................................................... 102
9.4.2 Скорость передачи данных для шины CAN ..................................................................................... 102
Кнопочное управление / светодиодный индикатор .................................................................................... 102 9.5
9.5.1 Управление ........................................................................................................................................ 103
9.5.2 Индикация состояния ........................................................................................................................ 103
9.5.3 Структура стандартного меню .......................................................................................................... 104
9.5.4 Структура подробного меню ............................................................................................................. 105
Сообщения об ошибках ................................................................................................................................ 106 9.6
Предупредительные сообщения ................................................................................................................. 107 9.7
Устранение неполадок ................................................................................................................................. 108 9.8
10 Платы расширения -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 109
Руководство по установке плат расширения .............................................................................................. 109 10.1
Плата расширения -I/O-14/08- ..................................................................................................................... 110 10.2
10.2.1 Технические данные .......................................................................................................................... 110
10.2.2 Светодиоды ....................................................................................................................................... 110
10.2.3 Ввод номера рабочего цикла (пример) ............................................................................................ 110
10.2.4 Разводка контактов ........................................................................................................................... 111
10.2.5 Схема соединений (по умолчанию) .................................................................................................. 112
Плата расширения -PROFIBUS- .................................................................................................................. 113 10.3
10.3.1 Компоненты для подсоединения ...................................................................................................... 113
10.3.2 Схема соединений ............................................................................................................................. 113
Плата расширения -SERCOS- ..................................................................................................................... 114 10.4
10.4.1 Светодиоды ....................................................................................................................................... 114
10.4.2 Компоненты для подсоединения ...................................................................................................... 114
10.4.3 Схема соединений ............................................................................................................................. 115
10.4.4 Изменение адреса станции .............................................................................................................. 115