Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 31)

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание
S300 Руководство по эксплуатации 31
6.7.2 Поведение в случае сбоев (при стандартных настройках)
Поведение сервоусилителя всегда зависит от текущей настройки различных параметров
(например, ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE и т.д., см. интерактивную справку).
На диаграмме показаны цикл запуска и цикл внутреннего управления сервоусилителя при
отказе одной или нескольких фаз источника питания при стандартных настройках
параметров.
(F16 / F19 = Сообщения об ошибках «Отказ фазы сети», F05 = Сообщение об ошибке
Undervoltage (пониженное напряжение)
Даже при отсутствии вмешательства со стороны внешней системы управления (сигнал
ENABLE в примере остается активным) при выявлении отказа фазы сети и неизмененных
заводских настройках (ACTFAULT=1) немедленно осуществляется торможение с заданным
темпом аварийного торможения.