Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 87)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S300 Руководство по эксплуатации 87
8.15.3 Цифровые выходы (X3)
Технические свойства
—
Нулевой потенциал является общим выводом для цифровых сигналов (DGND,
клемма X4/3 и X4/4)
— Все цифровые входы являются гальванически развязанными
— DIGITAL-OUT1 / 2 : Открытый эмиттер, макс. 30 В пост. тока, 10 мА
BTB/RTO : релейный выход, макс. 30 В пост. тока или
42 В пер. тока, 0,5 A
— Частота обновления : 250 мкс
Контакт эксплуатационной готовности BTB/RTO
Сигнал эксплуатационной готовности (клеммы X3/1 и X3/2) подается через
гальванически
развязанный релейный контакт. Контакт замкнут при готовности сервоусилителя к работе,
сигнал Enable, ограничение I²t и порог торможения влияния на состояние контакта не
оказывают.
Все ошибки приводят к размыканию контакта BTB и отключению выходного каскада
(при разомкнутом контакте BTB выходной каскад заблокирован -> мощность на
выходе отсутствует). Перечень сообщений об ошибках приведен на стр. 106.
Программируемые цифровые выходы DIGITAL-OUT 1 / 2:
Вы можете использовать цифровые выходы DIGITAL-OUT1 (клемма X3/13) и DIGITAL-OUT2
(клемма X3/14) для вывода сообщений в виде запрограммированных и сохраненных в
сервоусилителе функций.
Перечень запрограммированных функций можно найти на экранной странице «I/O digital»
нашего ПО для ввода в эксплуатацию.
Если выходу заново присваивается сообщение запрограммированной функции, необходимо
сохранить набор параметров в EEPROM и выполнить перезапуск прибора (например,
с помощью программного обеспечения для ввода в эксплуатацию).
SERVOSTAR 300