Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 83)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S300 Руководство по эксплуатации 83
Encoder-Emulation (эмуляция датчика) 8.14
8.14.1 Вывод сигналов инкрементного датчика (X5)
Интерфейс инкрементного датчика является стандартным. Выберите функцию датчика ROD
(AQuadB) на экранной странице «Encoder Emulation» (Эмуляция датчика)). На основе
циклических абсолютных сигналов резольвера или датчика в сервоусилителе выполняется
расчет положения вала двигателя. На основе этой информации генерируются совместимые
с инкрементным датчиком импульсы, т.е. на штекере SubD X5 выводятся сигналы A и B со
смещением фаз на 90° и нулевой импульс.
Разрешение (перед умножением) может быть настроено с помощью функции RESOLUTION
(РАЗРЕШЕНИЕ):
Функция датчика
(ENCMODE)
Система
обратной связи
(FBTYPE)
Разрешение
(ENCOUT)
Нулевой импульс
1, ROD
0, Резольвер 32...4096
Один на оборот
(только при A=B=1)
2,4 Датчик
256...524288
(2 8 ...2 19 )
3, Интерполяция ROD Датчик
2 4 ...2 7 (умножение)
делений TTL
помножить на
разрешение датчика
Воспроизведение
сигналов датчика от
X1 до X5
Вы можете настроить положение нулевого импульса в пределах одного механического
оборота и сохранить его (параметр NI-OFFSET). Питание составного транзистора
осуществляется внутренним напряжением. Максимальная допустимая длина кабеля
составляет 100 м.
Описание соединения и сигналов интерфейса инкрементного датчика:
Направление отсчета по умолчанию: прямое нарастание, вид на ось двигателя при
вращении по часовой стрелке
SERVOSTAR 300