Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 41)

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание
S300 Руководство по эксплуатации 41
Защита от поражения электрическим током 6.11
6.11.1 Ток утечки
Ток утечки через защитный провод PE представляет собой сумму токов утечки прибора и
кабелей. Частотная характеристика тока утечки складывается из большого количества частот,
причем автоматические выключатели в основном анализируют ток с частотой 50 Гц. Поэтому
измерение тока утечки с помощью обычного мультиметра невозможно.
При использовании наших кабелей с малой емкостью и напряжении сети питания
400 B в зависимости от тактовой частоты выходного каскада для тока утечки можно
использовать следующие эмпирические формулы:
I
ут
= n x 20 мА + L x 1 мА/м при тактовой частоте выходного каскада 8 кГц
I
ут
= n x 20 мА + L x 2 мА/м при тактовой частоте выходного каскада 16 кГц
(Iут=ток утечки, n=количество усилителей, L=длина кабеля двигателя)
При других напряжениях сети питания ток утечки изменяется пропорционально напряжению.
Пример:
2 x сервоусилителя + 25 м кабель двигателя при тактовой частоте 8 кГц:
2 x 20 мА + 25 м x 1 мА/м = 65 мА ток утечки.
Т.к. ток утечки через защитное заземление PE составляет более 3,5 мА, согласно
EN 50178 разъем PE либо должен иметь двойное исполнение, либо необходимо
использовать соединительный кабель сечением более 10 мм². Для выполнения этого
требования используйте клемму защитного заземления (PE) и крепежный болт.
Токи утечки можно свести к минимуму с помощью следующих мер.
—
Уменьшение длины кабеля двигателя
— Использование кабелей с меньшей емкостью ( стр. 50)
— Удаление внешних фильтров ЭМС (фильтры встроены в SERVOSTAR 300)
6.11.2 Автоматический выключатель дифференциальной защиты (FI)
Согласно EN 60364-4-41 (Правила сооружения) и EN 60204 (Электрическое оснащение
машин), применение автоматических выключателей дифференциальной защиты (далее FI)
возможно при соблюдении обязательных требований.
SERVOSTAR 300 представляет собой трехфазную систему с шестипульсной мостовой
схемой. Поэтому необходимо использовать
автоматические выключатели FI, чувствительные к любому току, чтобы иметь
возможность выявить постоянный ток повреждения.
Эмпирическую формулу для определения тока утечки см. в главе 6.10.1.
Расчетные токи повреждения в случае FI
10 -30 мА
Защита при «непрямом прикосновении» (защита персонала от пожара) для
стационарного и передвижного электрического оборудования, а также при
«прямом прикосновении».
50 -300 мА
Защита при «непрямом прикосновении» (защита персонала от пожара) для
стационарного электрического оборудования
Рекомендация: Для защиты от прямого прикосновения мы рекомендуем (длина кабеля
двигателя менее 5 м) обеспечить защиту каждого из сервоусилителей в отдельности
чувствительным к любому току автоматическим выключателем на 30 мА.
Селективное использование автоматического выключателя FI предотвращает ложное
срабатывание защитного устройства благодаря более развитой интеллектуальной системе
анализа.
6.11.3 Защитные разделительные трансформаторы
Если, несмотря на высокий ток утечки, обязательно требуется защита от непрямого
прикосновения или ведется поиск альтернативного варианта защиты от касания,
SERVOSTAR 300 может работать и от защитного разделительного трансформатора (схемы
подключения см. стр. 55).
Для контроля короткого замыкания можно использовать реле изоляции.
Мы рекомендуем использовать по возможности короткие проводные соединения
между трансформатором и сервоусилителем.