Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 127)

Kollmorgen 06/2012 Приложение
S300 Руководство по эксплуатации 127
11 Приложение
Глоссарий 11.1
C Clock Тактовый сигнал
D Disable (Блокировка) Отмена разрешающего сигнала ENABLE
(0 В на входе ENABLE)
E Enable (Деблокировка) Разрешающий сигнал для сервоусилителя, аппаратное
разрешение с помощью сигнала 24 В на X3, программное
разрешение, поданное через ПО для ввода в эксплуатацию,
полевую шину или установленное постоянно.
Требуются оба разрешения, аппаратное и программное.
I Interface Интерфейс
Ipeak, пиковый ток Эффективное значение импульсного тока
Irms, эффективный ток Эффективное значение тока длительной нагрузки
K Kp, П-усиление Пропорциональная составляющая контура регулирования
T Tn, И-составляющая Интегральная составляющая контура регулирования
В Входной дрейф Обусловленные температурой и старением изменения
аналогового входа
Д Длительная мощность
тормозной схемы
Средняя мощность, которая может быть преобразована
в тормозной схеме
З Замыкание на землю Электропроводящее соединение между фазой и проводом
защитного заземления PE
И Импульсная мощность
тормозной схемы
Максимальная мощность, которая может быть
преобразована в тормозной схеме
И Индуцированное напряжение Напряжение, пропорциональное фактическому значению
частоты вращения
Интерфейс ROD Инкрементный вывод положения
Интерфейс SSI Циклически абсолютный, последовательный вывод
положения
Интерфейс инкрементного
датчика
Сигнализация положения с помощью 2 сигналов со
смещением на 90°, вывод абсолютного положения
отсутствует
Интерфейс полевой шины CANopen, PROFIBUS, SERCOS, EtherCAT и т.п.
К Кольцевой сердечник Ферритовые кольца для подавления помех
Коммутация Способ питания двигателя
Конечный выключатель Выключатель для ограничения пути перемещения машины;
исполнение в виде размыкающего контакта
Короткое замыкание Здесь: электропроводящее соединение между двумя фазами
М Максимальная частота
вращения
Максимальное значение для нормирования частоты
вращения при ±10 В
Машина Совокупность связанных друг с другом частей или устройств,
из которых по крайней мере одно является подвижным
Многоосевая система Машина с несколькими независимыми приводными осями
Н Набор параметров для
рабочего цикла
Пакет данных со всеми параметрами регулирования
положения, которые требуются для рабочего цикла
Напряжение звена
постоянного тока
Выпрямленное и сглаженное активное напряжение