Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 79)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S300 Руководство по эксплуатации 79
Электронный редуктор, режим Master-Slave 8.13
С помощью функции «Электронный редуктор» (см. ПО для ввода в эксплуатацию и описание
параметра GEARMODE) выполняется управление сервоусилителем с помощью вторичного
устройства обратной связи в качестве следящего устройства - «повторителя».
Вы можете работать в режиме Master-Slave, использовать внешний датчик в качестве
задатчика или подключить усилитель к системе управления шаговым двигателем.
Параметры усилителя устанавливаются с помощью программного обеспечения для ввода
в эксплуатацию (электронный редуктор). Разрешение (число импульсов на оборот)
настраивается.
Если вход разъёма X1 используется без подключения питающего напряжения
через контакты 2, 4, 10, 12 разъёма X1 (например в режиме ведущий-ведомый
совместно с другими сервоусилителями), для предотвращения сообщения об
ошибке F04 следует отключить контроль состояния питающего напряжения.
Для этого измените бит 20 параметра DRVCNFG2 (см. ASCII Objeсt Referenсе в
интерактивной справке по вводу в эксплуатацию).
8.13.1 Типы внешних датчиков
В качестве внешних датчиков можно использовать следующие типы:
Типы вторичных устройств
обратной связи
Предельная
частота
Разъем Подключение GEARMODE
Цифровой датчик
абсолютного отсчета BiSS
1,5 МГц X1  стр. 62 11, 12
Датчик абсолютного отсчета
ENDAT 2.1
350 кГц X1  стр. 64 8
Датчик абсолютного отсчета
ENDAT 2.2
1,5 МГц X1  стр. 65 13
Датчик абсолютного отсчета
HIPERFACE
350 кГц X1  стр. 66 9
Sin/cos-датчик без канала
данных
350 кГц X1  стр. 68 6, 7
ROD* (AquadB) 5 В 1,5 МГц X1  стр. 70 30
ROD* (AquadB) 5 В 350 кГц X1  стр. 71 10
ROD* (AquadB) 5 В 1,5 МГц X5  стр. 73 3
ROD* (AquadB) 24 В 100 кГц X3  стр. 75 2
SSI 5 В 1,5 МГц X5  стр. 77 5
Импульс/направление 5 В 1,5 МГц X1  стр. 80 27
Импульс/направление 24 В 100 кГц X3  стр. 80 1
Импульс/направление 5 В 1,5 МГц X5  стр. 80 4
* ROD – сокращенное обозначение инкрементного датчика