Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S300 Servo Drive
Servostar 300
Advertising
SERVOSTAR 300
Цифровой сервоусилитель
Руководство по эксплуатации
Выпуск 06/2012
Перевод оригинального руководства по эксплуатации
действительно для версии аппаратного обеспечения 04.00
Сохраняйте руководство как составную часть изделия в течение всего срока его службы.
Передайте руководство следующему пользователю или владельцу продукта.
Файл s300_r.***
Advertising
Cодержание
Document Outline
- Общие сведения
- 2 Безопасность
- 3 Действующие стандарты
- 4 Обслуживание
- 5 Идентификация изделия
- 6 Техническое описание
- 6.1 Цифровые сервоусилители серии SERVOSTAR 300
- 6.2 Технические данные
- 6.2.1 Технические данные 110 / 230 В (типы S3_ _6_)
- 6.2.2 Технические данные 400 / 480 В (типы S3_ _0_)
- 6.2.3 Входы/выходы
- 6.2.4 Соединительные штекеры
- 6.2.5 Рекомендованные значения момента затяжки
- 6.2.6 Предохранители
- 6.2.7 Условия окружающей среды, вентиляция, монтажное положение
- Поперечные сечения проводов
- 6.3 Стояночный тормоз двигателя
- 6.4 Светодиодный индикатор
- 6.5 Система заземления на корпус
- 6.6 Электрическое торможение
- 6.7 Поведение при включении и выключении
- 6.8 Oстанова / аварийного останова / Аварийное выключение согласно EN 60204
- 6.9 Аварийное выключение
- 6.10 Функция безопасности STO
- 6.10.1 Технические характеристики функций безопасности
- 6.10.2 Указания по безопасности
- 6.10.3 Использование по назначению
- 6.10.4 Использование не по назначению
- 6.10.5 Технические данные и расположение выводов
- 6.10.6 Электрический шкаф
- 6.10.7 Монтаж проводных соединений
- 6.10.8 Функциональное описание
- 6.11 Защита от поражения электрическим током
- 7 Механический монтаж
- 8 Электрический монтаж
- 8.1 Указания по технике безопасности
- 8.2 Руководство по электрическому монтажу
- 8.3 Монтаж проводных соединений
- 8.4 Компоненты сервосистемы
- 8.5 Блок-схема
- 8.6 Разводка контактов
- Схема соединений (обзор)
- 8.8 Питание
- 8.9 Внешний тормозной резистор (X8)
- 8.10 Звено постоянного тока (X8)
- 8.11 Подключение двигателя (X9)
- Типы устройств обратной связи (Feedback)
- 8.12.1 Резольвер (X2)
- 8.12.2 Датчик абсолютного отсчета с BiSS аналоговый (X1)
- 8.12.3 Датчик абсолютного отсчета с BiSS цифровой (X1)
- 8.12.4 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.1 (X1)
- 8.12.5 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.2 (X1)
- 8.12.6 Датчик абсолютного отсчета с HIPERFACE (X1)
- 8.12.7 Датчик абсолютного отсчета с SSI (X5/X1)
- 8.12.8 Sin/cos-датчик без канала данных (X1)
- 8.12.9 Sin/cos-датчик с датчиком Холла (X1)
- 8.12.10 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 1.5 МГц, (X1)
- 8.12.11 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц (X1)
- 8.12.12 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X1)
- 8.12.13 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5)
- 8.12.14 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X5/X1)
- 8.12.15 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3)
- 8.12.16 ROD (AquadB) 24 В с датчиком Холла (X3, X1)
- 8.12.17 Датчик SSI (X5)
- 8.12.18 Датчик Холла (X1)
- Электронный редуктор, режим Master-Slave
- 8.14 Encoder-Emulation (эмуляция датчика)
- 8.15 Цифровые и аналоговые входы и выходы
- Интерфейс RS232, разъем для подключения ПК (X6)
- 8.17 Интерфейс CANopen (X6)
- 9 Ввод в эксплуатацию
- Указания по технике безопасности
- 9.2 Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию
- 9.3 Быстрый запуск, быстрое тестирование привода
- 9.4 Многоосевые системы
- 9.5 Кнопочное управление / светодиодный индикатор
- 9.6 Сообщения об ошибках
- 9.7 Предупредительные сообщения
- 9.8 Устранение неполадок
- 10 Платы расширения
- 10.1 Руководство по установке плат расширения
- 10.2 Плата расширения -I/O-14/08-
- 10.3 Плата расширения -PROFIBUS-
- 10.4 Плата расширения -SERCOS-
- 10.5 Плата расширения - DEVICENET -
- 10.6 Плата расширения -SYNQNET-
- 10.7 Плата расширения –FB-2to1-
- 10.8 Модуль расширения шины 2CAN
- 10.9 Опция «EtherCAT»
- 10.10 Опция «FAN», регулируемый вентилятор
- 11 Приложение