Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 123)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения
S300 Руководство по эксплуатации 123
Модуль расширения шины 2CAN 10.8
Штекерный разъем X6 сервоусилителя SERVOSTAR предназначен для сигналов интерфейса
RS232 и интерфейса CAN. Поэтому расположение выводов интерфейсов не является
стандартным и, если вы собираетесь использовать оба интерфейса одновременно, для них
требуется специальный кабель.
Модуль расширения шины 2CAN представляет интерфейсы с раздельным исполнением
разъемов SubD. Оба разъема CAN (CAN-IN и CAN-OUT) подключаются параллельно.
Посредством выключателя для шины CAN может подключаться контактное сопротивление
(120 Oм), если SERVOSTAR образует заглушку шины.
10.8.1 Установка
Модуль крепится винтами к дополнительному гнезду, после того как крышка была выломана
и вновь вставлена маленькая пластина (см. стр. 109):
•
Заверните дистанционные болты в крепежные накладки дополнительного гнезда
• Вставьте модуль расширения в дополнительное гнездо.
• Вверните винты в резьбу дистанционных болтов
• Вставьте гнездо SubD9 в штекер X6 на SERVOSTAR 3xx.
10.8.2 Компоненты для подсоединения
Для интерфейсов RS232 и CAN можно использовать стандартный экранированный кабель.
Если сервоусилитель является последним устройством на шине CAN, то выключатель
для согласующего резистора шины переключается на ON (ВКЛ).
В ином случае выключатель нужно переключить на OFF (ВЫКЛ) (состояние при
поставке).