Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 86)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen
86 S300 Руководство по эксплуатации
8.15.2 Цифровые входы (X3/X4)
Все цифровые входы соединены через оптопару с развязкой потенциалов.
Технические свойства
—
Нулевой потенциал является общим выводом для цифровых сигналов (DGND,
клемма X4/3 и X4/4)
— Входы на X3 ПЛК-совместимы (IEC 61131-2 тип 1)
Высокий уровень: 11...30 В / 2...1 мА, низкий уровень: -3...5 В / <1 Ма
— Частота дискретизации: программное обеспечение: 250 мкс / аппаратное обеспечение:
2 мкс
Разрешающий вход ENABLE
Вы подаете сигнал деблокировки выходного каскада сервоусилителя
(клемма X3/12, вход 24 В, активен в состоянии с высоким уровнем). Деблокировка
возможна только при наличии на входе STO-Enable сигнала 24 В (см. стр. 34 и далее).
В заблокированном состоянии (сигнал низкого уровня) вращающий момент подключенного
двигателя равен 0.
Разрешающий вход STO-ENABLE
Этот дополнительный цифровой вход деблокирует силовой выходной каскад усилителя.
Пока на вход подается сигнал 24 В, выходной каскад находится в состоянии
эксплуатационной готовности. При открытом входе STO-Enable на двигатель не подается
никакого напряжения, привод не создает вращающего момента и постепенно замедляет
вращение до полной остановки. При необходимости надежное торможение привода
должно быть обеспечено с помощью дополнительного механического тормоза, т.к.
электрическое торможение более невозможно.
В сочетании с внешней схемой безопасности при использовании входа STO-Enable вы
получите безопасную для персонала блокировку привода от повторного запуска.
Дополнительную информацию и примеры схем можно найти на стр. 34 и далее.
Данный вход несовместим с EN 61131-2.
Программируемые цифровые входы:
Вы можете использовать цифровые входы с DIGITAL-IN1 по DIGITAL-IN4 для запуска
сохраненных в сервоусилителе запрограммированных функций. Перечень
запрограммированных функций можно найти на экранной странице «I/O digital» (Цифровые
входы/выходы) нашего ПО для ввода в эксплуатацию.
Если входу заново присваивается запрограммированная функция, необходимо сохранить
набор параметров в EEPROM и выполнить перезапуск прибора (например, с помощью
программного обеспечения для ввода в эксплуатацию).
SERVOSTAR 300