Kollmorgen S300 Servo Drive - Инструкция (Страница 106)

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen
106 S701-S724 Справочник по изделию
Сообщения об ошибках 9.6
Возникающие ошибки отображаются на светодиодном индикаторе на передней панели
в виде номера ошибки. Все сообщения об ошибках приводят к размыканию контакта BTB
и отключению выходного каскада (вращающий момент двигателя становится равным нулю).
Активируется стояночный тормоз.
Номер Обозначение Пояснения
E / P Сообщение о состоянии Сообщение о состоянии, ошибок нет,  стр. 103
. . . Сообщение о состоянии Усилитель обновляет пусковую конфигурацию
- Сообщение о состоянии
Сообщение о состоянии, ошибок нет, режим
программирования
STO STO-Enable Вход STO-Enable = 0 В (если привод заблокирован)
F01 Температура радиатора
Температура радиатора является слишком высокой (по
умолчанию: 80°C)
F02 Повышенное напряжение Повышенное напряжение звена постоянного тока.
Предельное значение зависит от сети питания
F03
Погрешность
запаздывания
Сообщение регулятора положения
F04* Обратная связь Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на землю
F05 Пониженное напряжение Пониженное напряжение звена постоянного тока (по
умолчанию: 100 В)
F06 Температура двигателя
Датчик температуры неисправен или температура
двигателя слишком высокая
F07* Внутреннее напряжение Внутренние источники питающего напряжения неисправны
F08*
Повышенная частота
вращения
Двигатель идет вразнос, частота вращения недопустимо
велика
F09* EEPROM Несовпадение контрольной суммы
F10 Повреждение кабеля Х5 Повреждение кабеля у входа цифрового датчика Х5
F11* Тормоз двигателя Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на землю
F12 Фаза двигателя Отсутствует фаза двигателя (обрыв кабеля и т.п.)
F13
Температура окружающей
среды
Температура окружающей среды слишком высокая
F14* Выходной каскад Ошибка в силовом выходном каскаде
F15 I²t макс. Превышено макс. значение I²t
F16 Отказ фазы сети Отсутствие 2 или 3 фаз ввода питания
F17* АЦП
Ошибки при аналого-цифровом преобразовании, часто
вызываемые сильными электромагнитными помехами.
F18* Тормозная схема Неисправная тормозная схема или неправильная настройка
F19 Звено постоянного тока Посадка напряжения звена постоянного тока
F20* Ошибка гнезда
Ошибка гнезда, зависит от используемой платы
расширения, см. справочник по командам формата ASCII
F21*
Ошибка из-за
неправильного обращения
Ошибка из-за неправильного обращения с платой
расширения
F22 Резерв Резерв
F23* Шина CAN выкл. Серьезная ошибка обмена данными по шине CAN
F24 Предупреждение Индикация предупреждения оценивается как ошибка
F25* Коммутационная ошибка Коммутационная ошибка
F26 Конечный выключатель
Ошибка при перемещении в 0-позицию (достигнут
аппаратный конечный выключатель)
F27* STO
Ошибка при управлении системой блокировки запуска STO,
на входы STO-ENABLE и ENABLE одновременно подается
напряжение высокого уровня
F28 Ошибка шины данных См. справочник по командам формата ASCII
F29 Ошибка шины данных См. справочник по командам формата ASCII
F30 Аварийный тайм-аут Аварийный останов в связи с истечением времени
F31 Резерв Резерв
F32* Системная ошибка ПО системы реагирует неправильным образом
* с DRVCNFG3=16: для сброса ошибки требуется Hardware Reset сервоусилителя. Все
остальные ошибки можно сбросить кнопкой CLRFAULT.
Подробная информация приведена в интерактивной справке по объектам формата
ASCII, см. параметр ERRCODE. Информация по устранению неполадок приведена
в разделе «Устранение неполадок» (Trouble Shooting) интерактивной справки.