Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN TNC 426 (280 476)
Страница 206
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
179
6.7
Движ
ения
по
траект
о
рии
– Spline-
интерпо
л
яция
УЧПУ отрабатывает Spline-предложение согласно полиномам
третьей степени:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z я t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t
3
+ K2A · t
2
+ K1A · t + A
B(t) = K3B · t
3
+ K2B · t
2
+ K1B · t + B
При это переменная t пробегает от 1 до 0. Величина шага t
зависит от подачи и от длины Spline.
Пределы ввода
n
Spline-конечная точка: -99 999,9999 до +99 999,9999
n
Spline-параметер K: -9,99999999 до +9,99999999
n
Экспонент для Spline-параметров K: -255 до +255 (целое число)
К каждой координате конечной точки в Spline-
предложении должны быть программированны Spline-
параметры K3 до K1. Последовательность координат
конечной точки в Spline-предложении любая.
УЧПУ ожидает введения Spline-параметров K для
каждой оси всегда в последовательности K3, K2, K1.
Кроме главных осей X, Y и Z УЧПУ может
обрабатывать в SPL-предложении также
вспомогательные оси U, V и W, а также оси вращения
A, B и C. В Spline-параметре K должна быть введена
соответствующая ось
(нпр. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Если величина Spline-параметра K составляет
больше чем 9,99999999, то постпроцессор K
вынужден выдавать в экспоненциальном виде
(нпр.B. K3X+1,2750 E2).
Программу с Spline-предложениями УЧПУ может
отрабатывать также при активной наклонённой
плоскости обработки.
Обратите внимание, чтобы переходы от одного Spline
к следующему проходили тангенциально (изменение
направления меньше 0,1°). Иначе УЧПУ делает
останов точности при неактивных функциях
фильтрации и станок работает с толчками. В случае
активных функций фильтрации УЧПУ уменьшает
подачу на этоих позициях соответственно.