Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 96)

4. Ввод в эксплуатацию
4-20
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Адаптация после процесса настройки
Адаптация Во время работы динамические качества постоянно
контролируются. При этом внутрисистемные параметры
согласовываются (адаптируются) с фактическим состоя-
нием привода с тем, чтобы, например, компенсировать
износ системы в ходе эксплуатации.
После ввода в эксплуатацию динамические качества улуч-
шаются путем автоматической адаптации по прошествии
ок. 20 - 30 ходов. Поэтому, после сохранения конечных и
промежуточных положений, всегда выполняйте от 20 до 30
циклов перемещения.
Повторное выполнение процесса настройки
Если контроллер CMPX готов к работе, то процесс повтор-
ной настройки можно запустить в любое время.
Действительны те же условия, что и для процесса первич-
ной настройки.
При повторной настройке конечных положений значения
адаптации удаляются. Сохраненные ранее промежуточные
положения сохраняются.
Если после повторного сохранения конечных положений
сохраненные ранее промежуточные положения (пози-
ция 3 и 4) оказываются за пределами зоны перемещения,
то команды на перемещения в промежуточные положения
не выполняются, выдается сообщение об ошибке (см. па-
раграф 6.2.3). Как только промежуточные положения -
после смещения конечных положений и повторного сохра-
нения конечных положений, или путем сохранения новых
промежуточных положений - снова оказываются в допу-
стимой зоне перемещения, то команды на перемещения в
промежуточные положения снова станут выполняться.