2 функция cmpx – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 26
1. Обзор системы CMPX
1-4
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
1.1.2
Функция CMPX
Контроллер позиционирования CMPX вместе с пропорци-
ональным распределителем, приводом и системой изме-
рения перемещения образует систему Soft Stop - безудар-
ный останов (см. раздел 1.2).
Система Soft Stop позволяет осуществлять следующие опе-
рации:
–
быстрое перемещение в конечные положения и в одно
или два промежуточных положения,
–
ручное перемещение между конечными положениями.
Демпфирование в конечных положениях, перемещение
в промежуточные положения и ручное перемещение со-
провождаются электронным регулированием.
При вводе в эксплуатацию конечные положения (конеч-
ные положения цилиндра или положение жестких упоров),
а также желаемые промежуточные положения запомина-
ются контроллером CMPX в процессе “настройки”.
В процессе работы контроллер CMPX следит за тем, чтобы
перемещаемая масса двигалась с максимально возмож-
ной скоростью в конечные и промежуточные положения,
значения для которых были сохранены в памяти. Незадол-
го перед достижением конечного или промежуточного
положения, перемещаемая масса затормаживается таким
образом, что в заданную точку она приходит в состоянии
покоя.
Для удержании перемещаемой массы в конечном положе-
нии она прижимается к концевому упору (обычно с не-
много уменьшенным давлением по сравнению с рабочим
давлением).