2 подключение привода – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 63
3. Монтаж электрического оборудования
3-5
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
3.2 Подключение привода
Пропорциональный распределитель VPWP подключается
к разъему подключения ’X’ на контроллере CMPX. К VPWP-
распределителю подключается система измерения пере-
мещений или интрефейс подключения датчиков (в зависи-
мости от измерительной системы).
Это создает цепь управления координатным приводом.
Указания по подключению модулей к разъему подключе-
ния оси описаны в параграфе 3.2.1.
Назначение контактов в разъемах для контроллера CMPX,
VPWP-распределителя и интерфейса для подключения
датчиков отражено в Табл. 3/2.
Контакт Назначение
CMPX: X
VPWP: Out
VPWP: In
CASM: S1
1
+ 24 В, рабочее
напряжение
2
+ 24 В, напряжение
нагрузки
1)
3
0 В
4
CAN_H
5
CAN_L
Корпус
Экран кабеля
2)
1)
Для CASM не назначено
2)
Экран кабеля VPWP-распределителя соединен с клеммой за-
земления
Табл. 3/2: Назначение контактов разъема подключения
привода